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龙图腾网获悉爱惜康有限责任公司申请的专利外科装置的可视化获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113194813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980060405.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权外科装置的可视化是由C·J·谢伊布;P·G·里特奇;S·A·穆尔;J·S·斯韦兹;J·D·塔尔伯特;J·D·扬;V·C·莫雷诺设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科装置的可视化在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外科可视化系统。外科可视化系统被配置成能够识别一个或多个结构以及或者确定相对于遮蔽组织和或所识别的结构的一个或多个距离。外科可视化系统可有利于外科装置避开所识别的结构。外科可视化系统可包括被配置成能够发射多个组织穿透光波的第一发射器以及被配置成能够将结构化光发射到组织的表面上的第二发射器。外科可视化系统还可包括被配置成能够检测反射的可见光、组织穿透光和或结构化光的图像传感器。外科可视化系统可向一个或多个临床医生传达关于一个或多个隐藏识别结构的方位的信息和或提供一个或多个接近度指示标识。

本发明授权外科装置的可视化在权利要求书中公布了：1.一种外科可视化系统，包括： 显示屏； 外科装置，所述外科装置被配置成能够将结构化光图案发射到表面上； 图像传感器，所述图像传感器被配置成能够识别嵌入在所述表面下方的结构；以及 控制电路，所述控制电路与所述图像传感器信号通信，其中所述控制电路被配置成能够： 接收指示所述表面上的所述结构化光图案的成像数据； 基于所述成像数据生成所述表面的三维数字表示； 从所述图像传感器获得所述结构和所述外科装置的图像，所述图像传感器被配置成能够检测所反射的光谱光，所述光谱光能够穿透所述表面并到达所述结构； 在所述显示屏上将所述结构和所述外科装置的所述图像与所述表面的所述三维数字表示叠加； 基于所述结构的图像中所述反射的光谱光来识别所述结构在所述表面下方的方位；并且 根据所述图像确定从所述外科装置到所述结构的距离，如果所述外科装置的温度高于预定义阈值，则能够在第一距离处向临床医生提供警示，并且如果所述外科装置的温度小于或等于预定义阈值，则能够在第二距离处向临床医生提供警示，其中所述第二距离小于所述第一距离。

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