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龙图腾网获悉福州泰全工业有限公司申请的专利一种无刷电机转子斜极角测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411110471.8，技术领域涉及：G01R33/07；该发明授权一种无刷电机转子斜极角测量方法是由陈晔;罗敏奇设计研发完成，并于2019-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷电机转子斜极角测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无刷电机转子斜极角测量方法，包括如下步骤：控制伺服电机带动待测无刷电机转子匀速转动；各个霍尔传感器实时采集磁通信号的电压波动数据，角度编码器实时采集转子的旋转角度数据，根据电压波动数据以及旋转角度数据形成磁通密度曲线；根据各个磁通密度曲线，求解各层间磁铁角度差；根据各层间磁铁角度差，获得待测无刷电机的斜极角相较于用机械方法测量斜极角，采用此方法测量出的斜极角，测量结果更准确；能够更好的应对转子磁力线所造成的电机扭矩波动。

本发明授权一种无刷电机转子斜极角测量方法在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机转子斜极角测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1、控制伺服电机带动待测无刷电机的转子匀速转动；所述待测无刷电机的转子包括N层磁铁，各层所述磁铁包括M个极子，各层所述磁铁相错排列；所述待测无刷电机的转子各层所述磁铁的外围沿所述转子的轴向依次设置有N个霍尔传感器，所述霍尔传感器与各层所述磁铁一一对应，所述转子还与第一角度编码器连接； 步骤S2、各个所述霍尔传感器实时采集磁通信号的电压波动数据，所述第一角度编码器实时采集所述转子的旋转角度数据，根据所述电压波动数据以及所述旋转角度数据形成磁通密度曲线Biθ；所述i为所述磁铁的层号，以所述第一角度编码器所采集的旋转角度θ作为所述磁通密度曲线Biθ的横坐标； 步骤S3、根据各个所述磁通密度曲线Biθ，求解各层间磁铁角度差Δθa,b；所述a、b为所述磁通密度曲线的编号； 步骤S4、根据所述各层间磁铁角度差Δθa,b，将所述各层间磁铁角度差Δθa,b的平均值作为所述斜极角获得所述待测无刷电机的斜极角 所述方法在一种无刷电机转子磁通量测量机构上实施，所述无刷电机转子磁通量测量机构包括定位组件100、支撑框架200、测量组件300；所述测量组件300包括定位杆301、测量件302、安设于所述定位杆301上的活动组件，所述活动组件包括第一活动件303和第二活动件304；所述测量件302包括测量端和转动端，所述测量端安设有霍尔传感器；所述测量组件300通过所述定位杆301安设于所述支撑框架200上；所述定位组件100安设于所述支撑框架200上；所述定位组件100上安设有待测无刷电机转子400和第一角度编码器500，所述待测无刷电机转子400包括N层磁铁，各层所述磁铁包括M个极子，各层所述磁铁相错排列；所述待测无刷电机的转子各层所述磁铁的外围沿所述转子的轴向依次设置有N个所述霍尔传感器，所述霍尔传感器与各层所述磁铁一一对应；所述定位组件100包括第一定位套筒101、第二定位套筒102、第一套筒103、第二套筒104；所述支撑框架200包括两个支撑侧板201、第一支撑板202、第二支撑板203、支撑底板204；所述支撑框架200上还安设有操作箱600。

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