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龙图腾网获悉昀智科技(北京)有限责任公司申请的专利应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111917097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910382194.9，技术领域涉及：H02H7/08；该发明授权应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统是由何瑞;刘丹;郭梅;张延;吕兵;韩浚源设计研发完成，并于2019-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多路伺服电机驱动控制供电系统，包括交流电源、整流变压器、应急控制继电器、DC总线和应急断电保护装置；所述整流变压器的输入端连接所述交流电源，用于将交流电源转换为直流电源；所述应急控制继电器的输入端与所述整流变压器的输出端连接，输出端与所述DC总线连接，用于控制所述整流变压器的输出端与DC总线的导通与断开；所述应急断电保护装置与所述应急控制继电器连接，用于根据控制信号控制所述应急控制继电器的断开与重启。本发明还公开了一种应急断电保护方法。本发明可以根据接收到的控制信号控制DC总线断电，避免了关键的驱动控制器和伺服电机被破坏，是智能化伺服驱动控制中重要的安全防护环节。

本发明授权应急断电保护方法和多路伺服电机驱动控制供电系统在权利要求书中公布了：1.一种多路伺服电机驱动控制供电系统，其特征在于，所述系统包括交流电源、整流变压器、应急控制继电器、DC总线和应急断电保护装置； 所述整流变压器的输入端连接所述交流电源，用于将交流电源转换为直流电源； 所述应急控制继电器的输入端与所述整流变压器的输出端连接，输出端与所述DC总线连接，用于控制所述整流变压器的输出端与DC总线的导通与断开； 所述应急断电保护装置与所述应急控制继电器连接，用于根据控制信号控制所述应急控制继电器的断开与重启；所述应急断电保护装置包括智能驱动控制器和应急控制和伺服信号监控器； 所述智能驱动控制器与所述应急控制和伺服信号监控器连接，用于根据机器人运作时出现的错误和报警信号，向所述应急控制和伺服信号监控器发出断电控制信号；或根据机器人解除错误或报警状态的信号，向所述应急控制和伺服信号监控器发出重启控制信号； 所述应急控制和伺服信号监控器与所述应急控制继电器连接，用于根据接收到的断电控制信号，向所述应急控制继电器发送断电保护信号，控制所述应急控制继电器的断开；或根据接收到的重启控制信号，向所述应急控制继电器发送重启信号，控制所述应急控制继电器的重启； 所述系统还包括第二整流变压器，所述第二整流变压器的输入端连接所述交流电源，输出端连接所述应急断电保护装置，用于将交流电源转换为直流电源，并为所述应急断电保护装置供电。

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