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龙图腾网获悉昆明麦普空间科技有限公司申请的专利倾斜摄影三维模型顶层重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993561.4，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权倾斜摄影三维模型顶层重建方法是由杨宏;田维马;白冬俞;耿允;魏绍伟设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾斜摄影三维模型顶层重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾斜摄影三维模型顶层重建方法，属于三维数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、采用动态调整权重的综合曲率、法线和纹理的相似性综合计算空间相邻的Tile对的相似度得分，并根据相似度得分来判断是否合并顶层Tile；S2、合并质量检查：根据合并后质量，动态调整权重；S3、网格融合。本发明的优点在于：大幅度减少顶层Tile数量的同时，模型精度损失很低，有效提高加载效率，显著改善用户体验。

本发明授权倾斜摄影三维模型顶层重建方法在权利要求书中公布了：1.一种倾斜摄影三维模型顶层重建方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、合并顶层Tile：将顶层中语义相同、空间相邻且满足几何特性相似条件的Tile进行合并，形成新的顶层Tile； S11、语义分类：使用预训练的3D语义分割网络对每个原始Tile进行像素级语义标注，为每个原始Tile生成语义标签向量，语义标签向量包括类别和类别的置信度； S12、计算相似性：计算原始Tile中相邻Tile的曲率相似性Sc、法线相似性Sn、纹理相似性St； S13、计算相邻Tile的相似度得分S： 当计算得到的相邻两个Tile的曲率相似性Sc、法线相似性Sn、纹理相似性St存在至少一个小于对应的预设的阈值的情况，则判定该两个Tile不进行合并； 当计算得到的相邻两个Tile的曲率相似性Sc、法线相似性Sn、纹理相似性St均大于等于对应的预设的阈值，则计算总的相似度得分S，并将S与阈值STar比较；若S大于等于STar，则判定该两个Tile进行合并； 其中，相似度得分S的计算方法如下： S=Wn*Sn+Wc*Sc+Wt*St；其中Wn+Wc+Wt=1； 其中Wn为法线权重，Wt为纹理权重；Wc为曲率权重； S14、合并Tile：将判定进行合并的两个Tile进行合并； S2、合并质量检查：检查合并后是否存在质量问题，若存在，则回滚至合并前状态，更新Wn、Wt和STar，重新计算相似度得分S；所述质量问题包括检查合并后的Tile是否存在边界几何裂缝、重叠、空洞；检查纹理拼接处是否存在颜色不连续或错位； S3、网格融合：将空间相邻的顶层Tile进行网格融合，依次合并相邻的顶层Tile相邻边界的顶点、重复的边和邻接面。

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