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龙图腾网获悉沈阳静和隆金属表面喷涂有限公司申请的专利一种智能感知模块化球阀及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510986854.X，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种智能感知模块化球阀及控制方法是由徐新发;赵天杨;徐新英设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能感知模块化球阀及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及球阀技术领域，提供一种智能感知模块化球阀及控制方法，设计了阀体模块和控制模组。阀体模块集成多模态传感器，包括螺旋分布的声学传感器阵列、物理量传感器组和阀芯状态检测传感器，实时监测流体声学特征、压力、温度、流量、液位及阀芯位移与扭矩。控制模组通过数据融合算法分析传感器数据，实现空化故障早期辨识和微裂纹故障检测。系统采用8位动态编码机制精确定位故障类型，并联动调整执行器开度或扭矩。本发明具有多参数协同感知、早期故障预警及自适应控制能力，显著提升球阀在复杂工况下的可靠性与安全性。

本发明授权一种智能感知模块化球阀及控制方法在权利要求书中公布了：1.智能感知模块化球阀的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.多模态数据采集：通过声学传感器阵列实时采集阀体内流体声压信号，通过物理量传感器组获取压力、温度、流量及液位数据，通过阀芯状态检测传感器监测阀芯开合度及电动执行器扭矩； S2.空化故障早期辨识：基于声学传感器阵列的声压信号频谱特征，计算空化初生阶段的临界能量突变阈值，识别空化初生信号； 步骤S2的具体步骤包括： S21、声学传感器阵列按螺旋线分布嵌入阀体内壁，螺旋升角范围：15°-30°；相邻传感器间距为阀体流道直径的0.3-0.5倍；三个传感器间隔120°均匀分布，安装深度为阀体壁厚的13；将声压信号传输至主控制器，采用Daubechies4小波基函数进行小波包分解； S22、高频能量计算：提取8-20kHz频段的能量值，计算公式为： 其中：：第k个小波包分解系数；：高频子带总数，默认N=5；当流量传感器检测到 流量额定值80%时，N调整为8； S23、能量突变率判定：计算相邻采样周期的能量突变率： 其中：：当前时刻高频能量值；：上一采样时刻高频能量值； S24、空化初生判定规则：当且连续3个采样周期超限时，触发初生报警； 在复杂工况下，即由压力传感器检测压力波动±10%，或流量传感器检测流量突变30%，阈值调整为20%； S25、频域特征匹配：主控制器调用声学特征库中预存的空化噪声频谱模板，频率分辨率1kHz，计算当前频谱匹配度： 其中：：当前频谱幅值；：模板频谱幅值；匹配度90%时，确认空化初生并生成 故障编码。 S3.微裂纹故障检测：结合阀芯状态检测传感器的位移数据与声学传感器阵列的共振频移量，构建裂纹萌生概率模型； S4.多传感器数据融合：将步骤S1-S3的异常信号输入主控制器的数据融合模块，生成故障类型编码； S5.故障与报警：根据异常情况触发警报器并向上位机发送报警信号，异常情况包括空化检测异常和微裂纹检测异常；

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