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龙图腾网获悉无锡灵德自动化科技有限公司申请的专利一种可控换挡变速的伺服电动缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120498180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983317.X，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种可控换挡变速的伺服电动缸是由魏子华;滕金艳;郭鹏设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控换挡变速的伺服电动缸在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服电动缸领域，具体涉及一种可控换挡变速的伺服电动缸，包括电动缸副框架及连接于其侧壁的驱动电机，框架内腔设有多个变速齿轮组，其中心传动轴两端分别连接驱动电机输出轴与框架内侧壁，内腔还设有隔板，本装置摒弃传统同步器等复杂组件，以简洁机械传动链路减少接触点与易损部件，降低故障概率；短路径动力传递降低能量损耗、加快换挡响应；变速齿轮组的行星齿轮均载设计配合从动轮双侧支撑，分散负载、抑制径向跳动，增强稳定性；多级变速齿轮组实现从低速高扭矩到高速低扭矩的宽范围调速，满足多样化工况，提升通用性，解决了传统伺服电动缸动力损耗大、换挡慢、故障率高、适用性差及稳定性不足的问题。

本发明授权一种可控换挡变速的伺服电动缸在权利要求书中公布了：1.一种可控换挡变速的伺服电动缸，其特征在于：包括电动缸副框架（1）和驱动电机（2），所述驱动电机（2）连接在电动缸副框架（1）的侧壁上，所述电动缸副框架（1）的内腔设有多个变速齿轮组（3），所述变速齿轮组（3）的中心设有传动轴（01），所述传动轴（01）的一端连接在驱动电机（2）的动力输出轴上，所述传动轴（01）的另一端转动连接在电动缸副框架（1）的内侧壁上； 所述电动缸副框架（1）的内腔设有隔板； 所述电动缸副框架（1）的侧壁上设有安装框（11），所述安装框（11）的顶端设有离合示意器（12），所述离合示意器（12）的顶端转动连接有驱动轴（13），所述驱动轴（13）的底端设有传动摆臂（14），所述传动摆臂（14）的一端铰接有传动连杆（15），所述传动连杆（15）的另一端与伸缩推杆（4）传动连接； 所述电动缸副框架（1）的内腔可伸缩插接有伸缩推杆（4），所述伸缩推杆（4）的一端滑动插贯穿隔板，所述伸缩推杆（4）上设有与变速齿轮组（3）啮合的传动齿轮（5），所述传动齿轮（5）的另一侧啮合设有从动轮（6）。

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