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龙图腾网获悉上海山潜智能科技有限公司申请的专利一种智能变频的张紧装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120498322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510989557.0，技术领域涉及：H02P27/04；该发明授权一种智能变频的张紧装置及控制方法是由丁伯中;周义煌;何生辉设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能变频的张紧装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能变频的张紧装置及控制方法，该装置包括多模态数据感知与交互集成单元、自适应变频驱动执行调控单元等六个单元。多模态数据感知与交互集成单元采集张紧装置运行的张力、位移、速度信号，层级化参数优化处理中枢对数据进行特征提取与初步处理，智能算法协同决策模块融合优化的PID控制算法和RBF神经网络模型，生成控制策略，经自适应变频驱动执行调控单元驱动电机，带动机械结构动态调节联动单元调整张紧部件，状态监测与反馈校正单元实时监测并反馈数据用于策略与参数校正。该装置及方法实现张紧装置智能变频控制，有效提升控制精度与系统稳定性，满足复杂工况需求。

本发明授权一种智能变频的张紧装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能变频的张紧装置，其特征在于，包括：多模态数据感知与交互集成单元，该单元通过高速串行总线与外部张力传感器、位移传感器、速度传感器建立双向数据传输链路，用于采集张紧装置运行过程中的实时张力信号、位移信号以及速度信号；自适应变频驱动执行调控单元，与多模态数据感知与交互集成单元通过工业以太网协议相连，接收感知单元传输的数据信号，并基于预设的变频驱动参数对张紧装置的驱动电机进行变频调速控制；层级化参数优化处理中枢，其输入端口与多模态数据感知与交互集成单元的数据输出端相连，输出端口分别与自适应变频驱动执行调控单元和智能算法协同决策模块的数据输入端相连，对采集的多模态数据进行特征提取与初步处理；智能算法协同决策模块，分别与层级化参数优化处理中枢、自适应变频驱动执行调控单元建立数据通信通道，内置优化的PID控制算法和RBF神经网络模型，基于处理后的数据进行控制策略的计算与决策；机械结构动态调节联动单元，其控制信号输入端与自适应变频驱动执行调控单元的控制信号输出端相连，通过传动机构与张紧装置的张紧部件相连，根据接收的控制信号对张紧部件进行动态调节；状态监测与反馈校正单元，分别与多模态数据感知与交互集成单元、层级化参数优化处理中枢、智能算法协同决策模块建立数据交互链路，实时监测张紧装置运行状态，并将监测数据反馈至相应模块用于参数校正与控制策略调整； 基于优化的PID控制算法和RBF神经网络构建的张力控制模型为： 其中，为张紧装置输出的目标张力值；为比例系数，根据张紧装置的负载特性与机械结构参数设定；为当前时刻实际张力值与目标张力值的偏差；为积分时间常数，由张紧装置的响应速度需求确定；为微分时间常数，基于张紧装置的动态特性进行调整；为RBF神经网络隐含层节点数，根据张紧装置控制精度需求设定；为隐含层第个节点到输出层的连接权值；为径向基函数，为输入向量，包括实时采集的张力、位移、速度数据，为第个隐含层节点的中心向量，为实际张力值与目标张力值的偏差； 所述智能算法协同决策模块中，基于优化的PID控制算法和RBF神经网络构建的速度调节模型为： 其中，为张紧装置驱动电机的调整速度值；为比例系数，依据驱动电机的功率参数与张紧装置传动比确定；为当前时刻实际速度值与目标速度值的偏差；为积分时间常数，根据驱动电机的启动特性设定；为微分时间常数，由驱动电机的调速精度要求调整；为RBF神经网络隐含层节点数，基于速度控制的动态响应需求设定；为隐含层第个节点到输出层的连接权值；为径向基函数，为输入向量，包括实时采集的速度、负载转矩数据，为第个隐含层节点的中心向量，为实际速度值与目标速度值的偏差。

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