买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉兰州工业学院申请的专利一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510973092.X，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线是由傅龙飞;朱东山;张燕军;陈志勤;任春颖;李春;李瑛;党媛设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线，涉及垃圾智能化分选技术领域，包括输送线、安装于所述输送线侧面的机械臂以及对称放置于所述输送线两侧的一类分选区间和二类分选区间，所述机械臂的端部设置有利用负压对垃圾进行吸附固定的第一固定机构；所述第一固定机构的侧面设置有对垃圾进行夹持固定的第二固定机构；所述第一固定机构的底部设置有对垃圾进行撞击下料的下料机构；通过所述第一固定机构和所述第二固定机构的自由切换来对不同种类的垃圾进行固定，配合所述下料机构的运行对固定住的垃圾进行分区下料。本发明公开的一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线具有多种工作模式、多功能性的效果。

本发明授权一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线，包括输送线（1）、安装于所述输送线（1）侧面的机械臂（2）以及对称放置于所述输送线（1）两侧的一类分选区间（3）和二类分选区间（4），其特征在于，所述机械臂（2）的端部设置有利用负压对垃圾进行吸附固定的第一固定机构（5），所述第一固定机构（5）包括转动安装于所述机械臂（2）端部的视选模块（501），所述视选模块（501）的侧面滑动分布有调节模块（502）； 所述第一固定机构（5）的侧面设置有对垃圾进行夹持固定的第二固定机构（6），所述第二固定机构（6）包括开设于所述调节模块（502）内部的T型气道（601），所述调节模块（502）的两侧通过转轴（509）分别转动安装有一个夹持板（602）； 所述第一固定机构（5）的底部设置有对垃圾进行撞击下料的下料机构（7），所述下料机构（7）包括开设于所述调节模块（502）内部的弧形气道（701），所述弧形气道（701）的底端内部滑动安装有一个顶针（702）； 通过所述第一固定机构（5）和所述第二固定机构（6）的自由切换来对不同种类的垃圾进行固定，配合所述下料机构（7）的运行对失去固定限制的垃圾进行分区下料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州工业学院，其通讯地址为：730000 甘肃省兰州市兰州新区长江大道东段1942号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。