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龙图腾网获悉青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利一种基于自主水下航行器的坐底式海底沉积物声学原位测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120468943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968859.X，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权一种基于自主水下航行器的坐底式海底沉积物声学原位测量装置是由兰文剑;官庆浩;路畅;吴晨;秦志亮;马本俊;刘永正;尹杰;雷忠健设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自主水下航行器的坐底式海底沉积物声学原位测量装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于自主水下航行器的坐底式海底沉积物声学原位测量装置，属于水下测量技术领域，该基于自主水下航行器的坐底式海底沉积物声学原位测量装置，包括安装架和耐压舱、电动缸和发射换能器，安装架顶部用于安装自主水下航行器，底部用于安装测量装置，耐压舱固定安装在安装架的底部，用于为测量装置供电和与外部通信，电动缸与安装架的底部固定连接，位于耐压舱的两侧，用于接收耐压舱的信号并在自主水下航行器空闲时对需探测的沉积物时深入沉积物内部进行探测，发射换能器位于安装架底部，与安装架固定连接，用于发射信号；本发明能够将海底沉积物声学原位测量装置与自主水下航行器结合在一起，体积小，使用灵活便捷。

本发明授权一种基于自主水下航行器的坐底式海底沉积物声学原位测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自主水下航行器的坐底式海底沉积物声学原位测量装置，其特征在于，包括安装架和耐压舱、电动缸和发射换能器，安装架顶部用于安装自主水下航行器，底部用于安装测量装置，耐压舱固定安装在安装架的底部，用于为测量装置供电和与外部通信，电动缸与安装架的底部固定连接，位于耐压舱的两侧，用于接收耐压舱的信号并在自主水下航行器空闲时对需探测的沉积物时深入沉积物内部进行探测，发射换能器位于安装架底部，与安装架固定连接，用于发射信号； 安装架包括坐底支架、安装基座和抱箍环，坐底支架为前后排列的两个圆环形结构，用于为测量装置的整体结构提供支撑结构，安装基座为平板形结构，位于坐底支架的内部上方，用于安装耐压舱、电动缸和发射换能器，坐底支架的顶部设有两个抱箍环，用于安装固定自主水下航行器； 电动缸包括两组，分别安装在安装基座的前后两侧，每个电动缸由两部分组成，分别包括电机、多级伸缩机构和探针，多级伸缩机构底部的电动缸底座安装在安装基座上，与安装基座固定连接，电动缸底座底部一侧固定连接有多级伸缩机构和探针，另一侧固定连接有电机，电机用于控制多级伸缩机构的伸缩；探针位于多级伸缩机构的顶端，通过螺纹与多级伸缩机构固定连接； 坐底支架的内部还设有两个浮体模块，两个浮体模块左右排列在坐底支架的两侧，与坐底支架固定连接，用于平衡整体的重力与浮力，减少对自主水下航行器正常作业的影响。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区三沙路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。