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龙图腾网获悉广东洁能电器科技有限公司申请的专利一种机械手上料的电芯蒸汽清洗工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510966768.2，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种机械手上料的电芯蒸汽清洗工艺是由郑哲铭设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手上料的电芯蒸汽清洗工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手上料的电芯蒸汽清洗工艺，属于电芯清洗工艺领域，包括以下分步骤：前置准备:确认辊筒式输送机运行正常；热风机热风箱温度设定达标，水泵、原液水箱水位充足；不锈钢袋式过滤器滤芯无堵塞；电芯经扫码NG排出后，合格品由辊筒式输送机进入清洗线；纯水系统预启动；上料与输送步骤：起始段机械手上料后的电芯由辊筒式输送机匀速输送，依次经过后续清洗工序夹持送料步骤：机械手根据电芯的规格，对机械手进行展开及调节，依次经过后续清洗工序。该工艺通过多级清洗循环资源利用，自动化协同精细保护的设计，在提升清洁效果的同时，实现了降本、环保的多重目标，尤其适用于对洁净度、安全性要求高的电芯生产场景。

本发明授权一种机械手上料的电芯蒸汽清洗工艺在权利要求书中公布了：1.一种机械手上料的电芯蒸汽清洗工艺，其特征在于：包括以下分步骤： 前置准备:确认辊筒式输送机运行正常；热风机热风箱温度设定达标，水泵、原液水箱水位充足；不锈钢袋式过滤器滤芯无堵塞；电芯经扫码NG排出后，合格品由辊筒式输送机进入清洗线；纯水系统预启动； 上料与输送步骤：起始段机械手上料后的电芯由辊筒式输送机匀速输送，依次经过后续清洗工序夹持送料步骤：机械手根据电芯的规格，对机械手进行展开及调节，依次经过后续清洗工序； 清洗步骤：电芯随辊筒式输送机进入蒸汽清洗槽，蒸汽发生器通过原液水箱加热纯水产生高温蒸汽，经蒸汽喷嘴均匀喷射电芯表面；蒸汽溶解电芯表面油污、粉尘污染物，部分冷凝水沿电芯表面流至清洗槽底部； 去残留步骤：蒸汽清洗后的电芯进入纯水清洗槽，水泵将原液水箱中的纯水加压输送至纯水槽，通过槽内蒸汽喷嘴喷射电芯表面；不锈钢袋式过滤器同步工作：纯水在循环过程中经过滤器过滤； 清洗产生的污水含清洗剂残留经水雾分离器分离，避免气液分离，避免水雾扩散，污水排入废水处理系统，洁净空气排出，电芯进入纯水清洗第二槽，水泵加压纯水喷射，重点冲洗清洗第一次中未完全去除的微小颗粒； 水雾分离器进一步优化分离效率，针对高压喷射产生的细小水雾，污水经管道回流至原液水箱； 产品均速运行依次经过高压喷淋清洗区域，高压蒸汽清洗区域，高压切水区域，热风烘干区域后进入风冷区域； 风冷降温步骤：风冷区域安装空调机，利用空调机产生的冷气通过气刀对产品进行冷却而达到使产品快速冷却的目的；后产品运行到下料区域，下料区域检测到产品到位后由下料桁架机械手夹取产品放置到产品托盘上完成清洗流程； 所述夹持送料步骤主要是直齿牙条驱动齿轮，再齿轮带动两侧夹持臂，用于电芯的柔性夹持与搬运； 所述夹持送料步骤包括有夹持固定步骤，电缸通过输出直线动力，进而使得直齿牙条进行横向位移，使得直齿牙条对齿轮的外侧旋转传动，进而通过齿轮带动夹持臂的链式传动，仅需直线导轨、齿轮基础部件即可实现夹持臂的开合动作，夹持臂的开合跨度范围为50mm-200mm。

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