中船重工双威智能装备有限公司高续业获国家专利权
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龙图腾网获悉中船重工双威智能装备有限公司申请的专利一种多规格工件自适应夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510957184.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种多规格工件自适应夹持装置是由高续业;王峻;刘文川;王鹏设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多规格工件自适应夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及工件运转技术领域，具体为一种多规格工件自适应夹持装置，其包括：上料辊道，包括辊道机构和托举机构；夹爪，包括夹爪基座、滑动设置在夹爪基座上的两夹体和多组升降销机构，每组升降销机构包括对称设置在夹爪基座上的两升降销模块和两限位器，升降销模块上对应工件上端面上的孔位设置有多个可升降的升降销，限位器用于限制升降销的下降距离；夹体下部设置有多个托块；工件通过辊道机构传送至预设位置，托举机构将工件抬升至两夹体之间，一组升降销机构的升降销下降插入工件的孔位后，两夹体相向滑动以使托块与工件的下端面相抵进而托举工件，通过使用不同组升降销机构可实现对不同规格工件的适配夹持。
本发明授权一种多规格工件自适应夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种多规格工件自适应夹持装置，其特征在于，其包括： 上料辊道（200），其包括辊道机构和设置在所述辊道机构上的托举机构； 设置在机械臂上的夹爪（100），其包括夹爪基座（1）、滑动设置在所述夹爪基座（1）上的两夹体（2）和多组升降销机构，每组所述升降销机构包括对称设置在所述夹爪基座（1）上的两升降销模块和两限位器，所述升降销模块上对应工件上端面上的孔位设置有多个可升降的升降销，所述限位器用于限制所述升降销的下降距离；所述夹体（2）下部设置有多个托块（2-2）； 工件通过所述辊道机构传送至预设位置，所述托举机构将工件抬升，一组所述升降销机构的升降销下降插入工件的孔位后，两所述夹体（2）相向滑动以使所述托块（2-2）与工件的下端面相抵进而托举工件。
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