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龙图腾网获悉湖南湘仪动力测试仪器有限公司申请的专利一种基于差速器转速扭矩分配的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120454534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955257.0，技术领域涉及：H02P5/50；该发明授权一种基于差速器转速扭矩分配的控制方法是由伏啦;刘天果;彭涛设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差速器转速扭矩分配的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于差速器转速扭矩分配的控制方法，涉及智能控制技术领域，包括：将初始输入量与预设转速指令进行差值计算，生成转速偏差信号及偏差变化率，通过模糊控制器建立动态隶属度函数库，将转速偏差及其变化率映射为模糊语言变量，依据预设的模糊控制规则库进行推理运算，输出变频器的频率调节量及转矩补偿系数；读取产生的转矩补偿系数与两台扭矩仪实测的轴系扭矩值，计算当前总负载扭矩与目标扭矩的动态差值，根据差速器传动特性建立扭矩分配权重模型，结合实时转速值，生成两台电机的差异化扭矩修正指令。本发明提升了差速器驱动的控制性能。

本发明授权一种基于差速器转速扭矩分配的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差速器转速扭矩分配的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：实时采集两台负载电机的转速及位置反馈信号，通过编码器将物理量转化为数字脉冲信号，生成每台电机的实时转速值及角位移数据，作为转速闭环控制的初始输入量； 步骤2：将初始输入量与预设转速指令进行差值计算，生成转速偏差信号及偏差变化率，通过模糊控制器建立动态隶属度函数库，将转速偏差及其变化率映射为模糊语言变量，依据预设的模糊控制规则库进行推理运算，输出变频器的频率调节量及转矩补偿系数，包括：将转速偏差及变化率划分为7个模糊集合，根据实时工况动态调整隶属度函数，基于预设的49条规则，执行规则激活与权重计算，对激活的规则进行“与”运算，取输入变量隶属度的最小值作为规则触发强度，生成频率调节量及转矩补偿系数的模糊输出区域；对模糊输出区域采用重心法计算各点的隶属度加权平均值，以得到频率调节量和转矩补偿系数； 步骤3：读取步骤2中产生的转矩补偿系数与两台扭矩仪实测的轴系扭矩值，计算当前总负载扭矩与目标扭矩的动态差值，根据差速器传动特性建立扭矩分配权重模型，结合步骤1获得的实时转速值，生成两台电机的差异化扭矩修正指令，包括：基于两台电机的实时转速值，计算两台电机的瞬时转速差值，并判断转速差的方向；若第一台电机转速高于第二台，则定义转速差为正向，反之为负向；根据差速器传动比与转速差-扭矩分配的非线性映射关系，通过预设的动态权重函数表，将转速差绝对值转换为动态权重系数；其中，转速差绝对值越大，权重系数向高负载侧偏移的幅度非线性递增；根据转速差方向，确定动态权重系数的分配极性；若转速差为正向，则将动态权重系数分配给第二台电机作为其扭矩修正比例，剩余比例分配给第一台电机；若为负向，则反之；将总负载扭矩与目标扭矩的动态差值，按确定的动态权重系数进行比例分配，生成两台电机各自的扭矩修正量；其中，高权重侧电机的修正量等于动态差值与权重系数的乘积，低权重侧修正量为动态差值剩余部分；将两台电机的扭矩修正量与转矩补偿系数进行叠加运算，生成最终差异化的扭矩修正指令； 步骤4：将步骤2输出的频率调节量与步骤3生成的扭矩修正指令进行耦合运算，通过归一化处理消除控制量纲差异，采用加权融合算法生成最终的变频器输出参数，包括频率设定值、电压幅值及相位补偿量； 步骤5：将最终的变频器输出参数通过实时控制器的通讯总线下发至对应变频器，驱动负载电机执行新的运行状态。

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