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龙图腾网获悉山东德晟机器人股份有限公司申请的专利一种集装箱自动装卸系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955501.3，技术领域涉及：B65G65/30；该发明授权一种集装箱自动装卸系统及方法是由侯兰波;赵胜林;亓洪建;冀绪伟;谭丽辉;赵云山;马娜娜设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱自动装卸系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种集装箱自动装卸系统及方法，主要涉及自动化装卸领域。一种集装箱自动装卸系统，包括AGV车体以及伸缩输送带，AGV车体前侧设置调整单元，AGV车体顶部设置带有视觉识别系统的动作单元。调整单元包括换向机构、输送机构以及定位机构，动作单元包括纵向位移机构、横向位移机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构为线性阵列设置的吸盘组，吸盘组覆盖范围为集装箱宽度的一半。本发明的有益效果在于：本发明能够一次性的完成半排货物的抓取，从而利用动作单元一次性的进行半排货物的同步码垛或拆垛，减少了数倍的反复动作的繁琐步骤，极大地提高了码垛效率。

本发明授权一种集装箱自动装卸系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱自动装卸系统，包括AGV车体（1）以及伸缩输送带（2），所述伸缩输送带（2）连接在AGV车体（1）的一侧，其特征在于：所述AGV车体（1）前侧设置调整单元（3），所述AGV车体（1）顶部设置带有视觉识别系统的动作单元（4）；所述调整单元（3）包括换向机构（31）、输送机构（32）以及定位机构（33），所述换向机构（31）连接在伸缩输送带（2）的末端与输送机构（32）的起始端，所述定位机构（33）设置在输送机构（32）上用于对货物进行定位，所述动作单元（4）包括纵向位移机构（41）、横向位移机构（42）、升降机构（43）以及抓取机构（44），所述纵向位移机构（41）、横向位移机构（42）与升降机构（43）实现抓取机构（44）三个平移自由度的位移，所述抓取机构（44）为线性阵列设置的吸盘组，所述吸盘组覆盖范围为集装箱宽度的一半；所述换向机构（31）包括阵列设置的承接辊（311），所述承接辊（311）的转动方向与伸缩输送带（2）的输送方向一致，所述承接辊（311）的下方安装换向升降架（312），所述换向升降架（312）顶部安装若干细长的换向输送带（313），当所述换向输送带（313）被换向升降架（312）顶升后穿过承接辊（311）之间的间隙升至上方；所述输送机构（32）包括阵列设置的若干输送辊（321），所述输送辊（321）的输送方向与伸缩输送带（2）垂直，所述输送机构（32）的末端以及前侧均安装定位板（322）；所述输送机构（32）的底部设置定位升降架（331），所述定位升降架（331）内滑动设置推进框（332），所述推进框（332）通过丝杠机构或者同步带机构驱动，所述推进框（332）顶部设置若干可升降的推进挡杆（333），当所述推进挡杆（333）升起后，所述推进挡杆（333）穿过相邻的输送辊（321）之间的间隙上升到输送机构（32）的顶部；所述纵向位移机构（41）包括纵向滑轨（411）以及纵向驱动机构（412），所述纵向滑轨（411）上滑动安装纵向安装座（413），所述纵向安装座（413）上安装有安装框架（431）；所述升降机构（43）包括设置在安装框架（431）上的一级升降滑轨（432）以及一级升降驱动机构（433），所述一级升降滑轨（432）上滑动设置升降框架（45），所述升降框架（45）上设置二级升降滑轨（451）以及二级升降驱动机构（452），所述二级升降滑轨（451）上滑动设置升降座（453）。

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