苏州高等职业技术学校钱少伟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州高等职业技术学校申请的专利一种基于无人机的主动避障装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950162.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种基于无人机的主动避障装置是由钱少伟;陈轶;黄一清;夏莹怡设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的主动避障装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的主动避障装置，属于测绘无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体机身底部连接有机舱，所述机舱内顶连接有升降组件，所述升降组件底部安装有光学相机，所述机舱的两侧端面均开设有多个联动缺口，两组联动缺口内均滑动连接有支撑组件，所述升降组件通过两个支撑组件与无人机本体机身底部连接，本发明中，扰动喷头的往复摆动和旋转能够产生复杂的气流运动，形成不规则的扰动气流，而这种气流能够打破蚊虫的飞行轨迹，干扰其靠近光学相机镜头的行为，通过扰动喷头的运动，气流强度和范围得以增强，形成一道气流屏障，有效阻止蚊虫接近镜头，实现了测绘无人机本体用光学镜头的主动避障。
本发明授权一种基于无人机的主动避障装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的主动避障装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1机身底部连接有机舱2，其特征在于，所述机舱2内顶连接有升降组件3，所述升降组件3底部安装有光学相机4，所述机舱2的两侧端面均开设有多个联动缺口11，两组联动缺口11内均滑动连接有支撑组件5，所述升降组件3通过两个支撑组件5与无人机本体1机身底部连接，无人机本体1落地下压支撑组件5推动光学相机4进入机舱2； 所述光学相机4底部连接有动力发生组件6，所述光学相机4侧端面对应动力发生组件6连接有固定板10，所述固定板10的侧端面转动连接有扰动组件7，所述扰动组件7的端部与动力发生组件6连通，所述扰动组件7与动力发生组件6之间设置有传动组件9； 所述传动组件9包括套装于动力轴605上的第二锥齿轮906，所述第二锥齿轮906上啮合有第一锥齿轮905，所述第一锥齿轮905内套装有第二传动轴904，所述第二传动轴904上套装有连接于光学相机4底部的传动座。
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