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龙图腾网获悉江苏泰信机械股份有限公司申请的专利一种智能抓杆器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947868.0，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种智能抓杆器是由罗小伟;相振松;孙虹宇;周辉;翟海飞设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能抓杆器在说明书摘要公布了：本发明属于电网工程设备技术领域，尤其是一种智能抓杆器，解决电杆放置时易倾斜剐蹭、夹持不稳定、操作繁琐及钻头无防护问题，该装置起重机上方设钻机和钻筒，钻机用于钻孔，钻筒内设夹持结构和下放结构，夹持结构含可转动的第一卡爪和第二卡爪，通过卡爪油缸驱动，卡爪内设约束结构，保证夹持稳定且可随电杆直径变化自动调整，下放结构含推杆油缸、导向板、推拉杆和摆动支架，推杆油缸驱动导向板，经斜向腰型槽等配合使驱动轮夹持电杆并带动其下移，钻筒一侧设防护板，由升降板和转动杆配合驱动转动，钻孔时转出，夹持电杆时支撑支架板，该装置可高效、安全、稳定放置电杆。

本发明授权一种智能抓杆器在权利要求书中公布了：1.一种智能抓杆器，其特征在于，包括起重机（1），所述起重机（1）的上方设有钻机（2）和钻筒（3）； 所述起重机（1）顶部的机械臂末端与钻机（2）转动连接，所述钻机（2）包括钻筒（3）、钻头（7）和转动轴（6），所述钻机（2）用于在地面钻孔，便于后期放置电杆； 所述钻筒（3）固定在钻机（2）的一侧，所述钻筒（3）包括连接架（17）、回转支撑（18）和支架板（21），在支架板（21）内设有两组夹持结构，用于对电杆进行夹持，且两组夹持结构呈上下排布；所述夹持结构包括通过销轴转动在支架板（21）内的第一卡爪（31）和第二卡爪（32），所述支架板（21）内转动连接有卡爪油缸（33），所述卡爪油缸（33）的输出轴与第一卡爪（31）的一端转动连接，所述第一卡爪（31）与第二卡爪（32）相互靠近的一端通过连杆（34）转动连接，所述第一卡爪（31）和第二卡爪（32）内均设有约束结构； 在支架板（21）内设有下放结构，所述下放结构位于两个两组夹持结构之间；所述下放结构包括通过螺栓固定在支架板（21）内的推杆油缸（22），所述推杆油缸（22）的输出轴固定有导向板（50），且导向板（50）与支架板（21）滑动连接，所述支架板（21）的一侧滑动连接有两个推拉杆（25），两个所述推拉杆（25）相互靠近的一端内部均固定有第二销杆（24），所述导向板（50）内设有两个斜向腰型槽（23），两个所述第二销杆（24）分别滑动在两个斜向腰型槽（23）内，导向板（50）升降时通过斜向腰型槽（23）与第二销杆（24）的配合控制推拉杆（25）的移动，所述支架板（21）的一侧转动连接有两个摆动支架（28），两个所述推拉杆（25）内均设有让位槽（26），且让位槽（26）位于推拉杆（25）远离导向板（50）的一端，所述让位槽（26）内滑动有第三销杆（27），所述第三销杆（27）固定在摆动支架（28）内，推拉杆（25）通过让位槽（26）和第三销杆（27）的配合用于驱动摆动支架（28）转动，用于对电杆进行夹持，所述摆动支架（28）内转动连接有驱动轮（29），两个驱动轮（29）配合用于对电杆夹持，所述摆动支架（28）内固定有液压马达（30），所述液压马达（30）的输出轴与驱动轮（29）固定连接，用于驱动驱动轮（29）转动，完成电杆的下移输送； 所述约束结构包括设置在第一卡爪（31）内的弧形槽（35），所述弧形槽（35）内通过基座转动连接有多个圆轴（36），多个所述圆轴（36）的外壁均固定套设有第一转动轮（37），所述圆轴（36）的一端固定有直齿轮（38），所述第一卡爪（31）内设有多个圆槽（39），所述圆槽（39）内滑动连接有滑动座（40），所述滑动座（40）的一侧固定有推动杆（44），所述推动杆（44）的一端滑动延伸至弧形槽（35）内并固定有卡座（45），且卡座（45）与直齿轮（38）配合用于对圆轴（36）、第一转动轮（37）制动，使第一转动轮（37）能够对电杆夹持，所述滑动座（40）远离卡座（45）的一端通过弹簧座固定有弹簧（41），所述弹簧（41）的另一端通过弹簧座与圆槽（39）的一侧内壁固定连接，弹簧（41）能够驱动卡座（45）始终与直齿轮（38）配合，所述滑动座（40）靠近直齿轮（38）的一侧固定有第一磁铁（42），所述圆槽（39）靠近直齿轮（38）的一侧内壁固定有电磁铁（43），电磁铁（43）与第一磁铁（42）之间产生斥力，用于驱动卡座（45）解除对直齿轮（38）的制动。

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