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龙图腾网获悉上海硕控电子科技有限公司申请的专利一种分层液面探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120448930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948885.6，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种分层液面探测方法是由冯仁兵设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分层液面探测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种分层液面探测方法，适用于多层液体结构中的液面识别与高度估算，该探测方法基于气压传感器采集吸液过程中的气压变化，构建时间压力曲线，并通过一阶与二阶导数分析提取斜率及曲率特征，识别液面突变点。引入基于历史轨迹和物理模型的跳变预测机制，同时结合雷诺数修正和气泡干扰识别算法，实现多层液面智能判断与误差容错。本发明中的系统具备参数自适应调整能力，可在不同液体、环境与操作条件下保持高精度识别，广泛适用于自动化实验、分层采样和高通量液体处理等场景。

本发明授权一种分层液面探测方法在权利要求书中公布了：1.一种分层液面探测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集移液泵内气压变化数据，结合压缩反馈特性，构建气压压缩态复合曲线，对该曲线进行处理分析，提取气压变化趋势与跳变信号特征； S2、基于历史吸液过程中气压变化与跳变时刻，建立历史样本数据库；基于历史数据与吸液过程时间序列，构建动态阈值预测模型，生成液面跳变的时间判定窗；结合移液过程时间维度与吸入体积，联动通道结构参数，通过残差优化的体积高度拟合模型计算实时液面高度； S3、将气压变化信号与微振动信号进行融合，识别是否存在气泡或泡沫引起的信号干扰；引入当前流体的雷诺数、剪切速率及管道结构特征，构建流速剖面模型； S4、建立液面轨迹历史数据库，训练形成轨迹预测模型，用于吸液过程液面跳变判定引导；当检测到多个跳变点时，识别多个液面接触位置，推测各液层对应深度，完成分层液体逐层识别； S1具体为：采集吸液过程中的气压变化数据，形成压力时间序列；构建气压与体积关系的压缩模型，用于反映气柱压缩行为；基于压力时间序列计算一阶导数、二阶导数及曲率值，提取气压变化趋势与跳变特征；将提取的特征构成标准信号向量，作为液面接触点识别的候选依据。

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