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龙图腾网获悉深圳市中达瑞和科技有限公司申请的专利基于多光谱成像的地面污渍检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510938380.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于多光谱成像的地面污渍检测方法、系统及存储介质是由郑帆;陈超;沈昱;张崇磊;梁正平;刘湘宇;吕鹏;梁洪易设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多光谱成像的地面污渍检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多光谱成像的地面污渍检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过多光谱成像装置采集地面的多光谱图像序列；采用信息熵加权融合方法，对所述多光谱图像序列进行融合处理，得到融合图像；基于预设目标检测模型对所述融合图像中的污渍进行检测，得到污渍坐标信息；基于预设目标分类模型以及所述污渍坐标信息，对所述多光谱图像序列中的污渍进行分类，得到污渍分类信息；将所述污渍坐标信息和所述污渍分类信息结合输出作为地面污渍检测结果。本发明针对多光谱图像结合信息熵加权融合方法突出信息量丰富的波段，增强污渍区域的显著性；还将多光谱图像与目标检测和分类结合，保证高效的识别和分类能力，具有较好的环境适应性。

本发明授权基于多光谱成像的地面污渍检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱成像的地面污渍检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过多光谱成像装置采集地面的多光谱图像序列； 采用信息熵加权融合方法，对所述多光谱图像序列进行融合处理，得到融合图像； 基于预设目标检测模型对所述融合图像中的污渍进行检测，得到污渍坐标信息，所述预设目标检测模型基于YOLOv5目标检测模型实现； 基于预设目标分类模型以及所述污渍坐标信息，对所述多光谱图像序列中的污渍进行分类，得到污渍分类信息，所述预设目标分类模型基于MobileViT分类模型实现； 将所述污渍坐标信息和所述污渍分类信息结合输出作为地面污渍检测结果； 其中，基于预设目标检测模型对所述融合图像中的污渍进行检测，得到污渍坐标信息的步骤前，还包括步骤： 对所述融合图像进行归一化处理，使所述融合图像的像素值映射到[0,1]区间，得到归一化图像I norm，满足以下条件： ； 其中，为所述融合图像，I min和I max分别为所述融合图像中像素值的最小值和最大值； 所述预设目标检测模型根据所述归一化图像进行污渍检测； 基于预设目标分类模型以及所述污渍坐标信息，对所述多光谱图像序列中的污渍进行分类，得到污渍分类信息的步骤中，还包括： 根据所述污渍坐标信息，从所述多光谱图像序列的不同波段图像中分别裁剪出对应的区域，将裁剪出的区域图像整合作为多波段图像集合，其中，I x,y表示第x个污渍区域在第y个波段图像，n为波段总数； 对所述多波段图像集合进行归一化处理，所述预设目标分类模型根据归一化处理后的所述多波段图像集合进行污渍分类。

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