山东高速建设管理集团有限公司;中电安世(成都)科技有限公司刘晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉山东高速建设管理集团有限公司;中电安世(成都)科技有限公司申请的专利基于多模态的立体视觉数据重建鲁棒性评估方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934698.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多模态的立体视觉数据重建鲁棒性评估方法与系统是由刘晓东;李涛;赵然;陈秋霖;王术剑;王松涛;王明明设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模态的立体视觉数据重建鲁棒性评估方法与系统在说明书摘要公布了：本申请提供基于多模态的立体视觉数据重建鲁棒性评估方法与系统，涉及深度学习领域技术领域，解决模型的鲁棒性难以预测问题。包括：获取残缺点云数据、单视角图像以及目标点云，将残缺点云数据、单视角图像以及目标点云输入立体视觉数据重建模型；为残缺点云数据、单视角图像生成原始噪声，生成初始化点云扰动；根据部分点云数据计算自适应扰动限制；以优化问题求解对抗扰动，以该约束条件求解优化问题将扰动约束到预设范围内；采用迭代优化方法更新经过约束后的扰动，并在超出扰动约束条件后进行裁剪；基于更新并裁剪后的扰动生成最终对抗样本；并采用对抗样本评估立体视觉数据重建模型的鲁棒性。
本发明授权基于多模态的立体视觉数据重建鲁棒性评估方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态的立体视觉数据重建鲁棒性评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取残缺点云数据XP、单视角图像I以及目标点云U，将残缺点云数据、单视角图像以及目标点云输入立体视觉数据重建模型； 为残缺点云数据生成原始噪声，生成初始化点云扰动为单视角图像生成原始噪声，生成初始化图像扰动δI； 根据部分点云数据计算自适应扰动限制和∈I； 通过公式1以优化问题求解对抗扰动； 其中，fθ是接受点云和图片模态的立体视觉数据重建模型，d是点云距离函数计算得到的点云距离；约束条件为且||δI||q≤∈I，以该约束条件求解优化问题将扰动约束到预设范围内； 采用迭代优化方法更新经过约束后的扰动和δI，并在超出扰动约束条件后进行裁剪； 基于更新并裁剪后的扰动δI，生成最终对抗样本并采用对抗样本评估立体视觉数据重建模型fθ的鲁棒性。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东高速建设管理集团有限公司;中电安世(成都)科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区龙洞街道龙鼎大道0号,海尔绿城中央广场A1座5-9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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