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龙图腾网获悉苏州矩子智能科技有限公司申请的专利可倾斜标定的点胶系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120394294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927887.7，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权可倾斜标定的点胶系统、方法及存储介质是由杨勇;赵葵设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本可倾斜标定的点胶系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可倾斜标定的点胶系统、方法及存储介质，所述可倾斜标定的点胶方法包括：分别获取所述竖向转动驱动件和所述横向转动驱动件的第一转动角度和第二转动角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度，采用第一计算公式计算胶点与竖向转动驱动件轴线之间的偏移量、以及沿竖向的补偿量;根据所述计算得到的偏移量和补偿量，确定所述竖向转动驱动件在所述第一转动角度和所述横向转动驱动件在第二转动角度时对应的胶点位置;根据确定出的胶点位置，控制喷嘴进行点胶。

本发明授权可倾斜标定的点胶系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可倾斜标定的点胶系统，其特征在于，包括： 安装件； 竖向转动驱动件，沿竖向方向延伸且可沿其轴向转动，所述竖向转动驱动件安装在所述安装件上； 横向转动驱动件，沿横向方向延伸且可沿其轴向转动，所述横向转动驱动件安装在所述竖向转动驱动件上，以通过所述竖向转动驱动件驱动其沿轴向方向转动； 点胶阀，安装在所述横向转动驱动件上，用于通过所述横向转动驱动件驱动其转动，所述点胶阀上设有喷嘴； 拍摄装置，安装在所述安装件上； 测高装置，安装在所述竖向转动驱动件上； 控制器，与所述竖向转动驱动件、横向转动驱动件、拍摄装置和测高装置分别电性连接，所述控制器被配置为： 分别获取所述竖向转动驱动件和所述横向转动驱动件的第一转动角度和第二转动角度； 根据所述第一转动角度和所述第二转动角度，采用第一计算公式计算胶点与竖向转动驱动件轴线之间的偏移量、以及沿竖向的补偿量; 根据所述计算得到的偏移量和补偿量，确定所述竖向转动驱动件在所述第一转动角度和所述横向转动驱动件在第二转动角度时对应的胶点位置; 其中，所述第一计算公式为： ； ； ； 其中， △x、△y分别为胶点相对竖向转动驱动件轴线分别沿x轴、y轴方向的偏移量； △z为沿竖向的补偿量； r为横向转动驱动件的旋转半径，即喷嘴到横向转动驱动件的轴线的距离； R为竖向转动驱动件的旋转半径，即喷嘴到竖向转动驱动件的轴向的距离； u和ν分别为竖向转动驱动件和横向转动驱动件转动的角度； h为点胶高度； 所述控制器还被配置为： 控制竖向转动驱动件和横向转动驱动件回零，并仅控制竖向转动驱动件转动，以形成点胶阀与竖向转动驱动件的轴线方向不同角度的至少三个不同的第一位置，对应至少三个胶点位置； 根据拍摄装置拍摄的至少三个胶点位置的图像，确定所述至少三个胶点位置的坐标； 根据所述至少三个胶点位置的坐标，计算竖向转动驱动件的旋转半径R、以及竖向转动驱动件的轴线与拍摄装置的偏移量。

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