买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津德星智能科技有限公司;天津德科智控股份有限公司申请的专利一种用于EPS助力缓升缓降的方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510925882.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种用于EPS助力缓升缓降的方法、系统、设备及存储介质是由吴成明;王晋凯;李志杰;冯志敏;王子昊设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于EPS助力缓升缓降的方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于EPS助力缓升缓降的方法，包括以下步骤：定义EPS助力状态集合和触发条件集合，并根据EPS助力状态集合及触发条件集合构建FSM模型；EPS进行上电初始化，实时监测车辆的前置助力状态、使能信号、车速信号及点火电压信号并输入到FSM模型；通过FSM模型根据前置助力状态并结合使能信号、车速信号及点火电压信号判断触发条件，并根据触发条件确定目标助力状态和助力电流限制，在目标助力状态中以助力电流限制控制助力电流的输出。本发明有益效果：实现复杂工况下助力输出的动态自适应调节，使助力匹配更精准、助力模式切换过渡更平顺，有效提高驾乘人员的驾乘舒适性及安全性。

本发明授权一种用于EPS助力缓升缓降的方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于EPS助力缓升缓降的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.定义汽车电动助力转向系统EPS助力状态集合，包括无助力状态、助力缓升状态、全助力状态、助力缓降状态；定义触发条件集合，包括C1、C2、C3、C4、C5、C6，其中C1为无助力状态到助力缓升状态的条件，C2为助力缓升状态到完全助力状态的条件，C3为完全助力状态到助力缓降状态的条件，C4为助力缓降状态到无助力状态的条件，C5为助力缓升状态到助力缓降状态的条件，C6为助力缓降状态到助力缓升状态的条件；并根据EPS助力状态集合及触发条件集合构建有限状态机FSM模型； S2.EPS进行上电初始化，并实时监测车辆的前置助力状态、使能信号、车速信号及点火电压信号，同时将前置助力状态、使能信号、车速信号及点火电压信号输入到FSM模型中，其中前置助力状态为用于反映当前EPS助力状态； S3.通过FSM模型根据前置助力状态并结合使能信号、车速信号及点火电压信号判断触发条件，并根据触发条件确定目标助力状态和助力电流限制，在目标助力状态中以助力电流限制控制助力电流的输出； 步骤S3中判断触发条件，并根据触发条件确定目标助力状态和助力电流限制的过程如下， 当监测到EPS处于上电初始化时，EPS默认进入无助力状态； 当监测到前置助力状态从无助力状态转为助力缓升状态时，启动缓升定时器，助力电流按助力缓升状态中预设的助力电流随时间变化的特性曲线进行线性梯度递增；若在助力缓升状态中检测到EPS满足C5条件，则中断助力电流递增，并按当前递增比例计算缓降时间，获得助力电流限制，并转入助力缓降状态，在助力缓降状态中以助力电流限制控制助力电流输出； 当监测到前置助力状态从全助力状态转为助力缓降状态时，启动缓降定时器，助力电流按助力缓降状态中预设的助力电流随时间变化的特性曲线进行线性梯度递减；若在助力缓降状态中监测到EPS满足C6条件，则按当前递减比例计算缓升时间，返回助力缓升状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津德星智能科技有限公司;天津德科智控股份有限公司，其通讯地址为：300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区(环外)海泰发展六道3号星企一号园区5号楼-146；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。