济南森峰激光科技股份有限公司邢康林获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉济南森峰激光科技股份有限公司申请的专利一种双机器人协同圆轨迹加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927113.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种双机器人协同圆轨迹加工方法是由邢康林;李峰西;刘鹏;索海生;王超设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双机器人协同圆轨迹加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双机器人协同圆轨迹加工方法，属于机器人协同加工领域。包括：将目标圆轨迹进行正交轴分解，生成分别沿X轴与Y轴方向的两个周期性单轴运动序列；接着，两个机器人分别执行各自的轴向运动序列，通过空间协同配合完成目标圆轨迹的合成执行；随后，利用测量装置在轨迹执行过程中采集径向误差数据；根据误差数据提取坐标系之间的非正交误差，并对轨迹生成程序进行误差补偿与更新。本发明实现了圆形轨迹的正交轴解耦控制，可提升轨迹生成的灵活性与可控性；支持轨迹误差的闭环反馈与自动补偿，显著降低圆度误差；有效控制加工过程中尺寸漂移，提高尺寸一致性与重复精度；无需依赖复杂高端外部测量系统，系统部署成本低、通用性强。
本发明授权一种双机器人协同圆轨迹加工方法在权利要求书中公布了：1.一种双机器人协同圆轨迹加工方法，其特征在于，包括： 分别对目标圆轨迹进行正交轴分解，获得两个正交轴方向的周期性单轴运动序列； 对两个机器人分别执行所述正交轴方向的周期性单轴运动序列，协同完成目标圆轨迹的加工，并利用测量装置获取机器人在执行目标圆轨迹运动过程中的径向误差数据； 根据所述径向误差数据，提取坐标系误差参数； 根据所述坐标系误差参数，对所述目标圆轨迹进行补偿，生成补偿后的路径点； 将所述补偿后的路径点转换为机器人控制器指令格式，生成加工程序并上传至机器人系统。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南森峰激光科技股份有限公司，其通讯地址为：250104 山东省济南市高新区孙村街道科嘉路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号