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龙图腾网获悉长春电子科技学院申请的专利快速反射镜运动轨迹规划方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918808.6，技术领域涉及：G02B7/182；该发明授权快速反射镜运动轨迹规划方法、系统、设备及存储介质是由孟杰;冷雪设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速反射镜运动轨迹规划方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：快速反射镜运动轨迹规划方法、系统、设备及存储介质，属于中波红外成像系统应用技术领域，解决了现有技术缺少具备足够长的探测器积分时间，并在伺服转台转速及帧频变化时，保持图像输出清晰稳定的快速反射镜运动轨迹规划方法的技术问题。针对快速反射镜轨迹跟踪能力进行测试，确保快速反射镜回扫补偿过程时间，不小于探测器最大积分时间与回扫补偿过程加速或减速时间量的和；构建快速反射镜运动轨迹模型；通过伺服转台实时转速对快速反射镜运动轨迹模型进行更新，运用更新的快速反射镜轨迹模型对快速反射镜运动轨迹进行规划。本发明用于实现在高帧频成像条件下输出清晰、稳定的图像的快速反射镜运动轨迹规划方法。

本发明授权快速反射镜运动轨迹规划方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.快速反射镜运动轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，针对快速反射镜的轨迹跟踪能力进行测试，确保快速反射镜回扫补偿过程时间，不小于探测器最大积分时间与回扫补偿过程加速或减速时间量的和； 步骤2，基于步骤1所述的快速反射镜，构建快速反射镜运动轨迹模型； 步骤3，通过伺服转台实时转速对快速反射镜运动轨迹模型进行更新，运用更新的快速反射镜轨迹模型对快速反射镜运动轨迹进行规划； 所述的步骤2中的构建快速反射镜运动轨迹模型，具体为： 快速反射镜运动轨迹模型以锯齿波形状运动，实时采集伺服转台的实际转速，根据伺服转台的实际转速和探测器最大积分时间，分别得到快速反射镜位置传感器码值、快速反射镜回扫斜率和快速反射镜回程斜率，具体为： ； ； ； 式中，为快速反射镜位置传感器码值，为伺服转台的实际转速，为快速反射镜回扫斜率，为快速反射镜回程斜率； 所述的步骤3中的通过伺服转台实时转速对快速反射镜运动轨迹模型进行更新，具体为： 通过伺服转台的实际转速，分别得到伺服转台回程增益和伺服转台回扫增益，分别调整伺服转台回程增益和伺服转台回扫增益，计算出快速反射镜运动轨迹模型中的、和，更新快速反射镜运动轨迹模型，具体为： ； ； 式中，为跟随等腰三角波轨迹的伺服增益系数，为伺服转台回扫增益，为伺服转台回程增益。

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