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龙图腾网获悉东莞市意泰智能制造科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的外壳瑕疵检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510921281.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的外壳瑕疵检测方法及系统是由胡辉;廖桂华;潘炳全设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的外壳瑕疵检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的外壳瑕疵检测方法及系统，包括：采集待检测外壳图像，利用改进的高斯滤波算法进行平滑处理，得到修正后的图像；对修正后的图像进行边缘检测，若检测到的边缘轮廓数大于设定阈值，则判定存在瑕疵；其中，改进的高斯滤波算法中，高斯权重与像素点的噪声校准度呈正相关、与设定窗口内像素梯度幅值均值呈反相关；噪声校准度与像素点噪声可能度、窗口内灰度方差呈正相关，与窗口内噪声可能度呈反相关，噪声可能度表征缺陷程度。本发明解决了现有高斯滤波算法在进行外壳检测时因过度平滑导致细节丢失、噪声与缺陷区分不准的问题。

本发明授权一种基于机器视觉的外壳瑕疵检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的外壳瑕疵检测方法，其特征在于，包括： 采集待检测外壳的图像； 利用改进的高斯滤波算法对所述图像进行平滑处理，以得到修正后的图像；对所述修正后的图像进行边缘检测以得到多个边缘轮廓，若检测到边缘轮廓的个数大于设定阈值，则判定待检测外壳的图像存在瑕疵； 其中，改进的高斯滤波算法包括高斯权重，所述高斯权重为：，式中，为第个像素点的高斯权重，为第个像素点的噪声校准度，为以第个像素点为中心的设定窗口内所有像素点的梯度幅值的均值，为以自然常数为底的指数函数； 第个像素点的噪声校准度为：，式中，为以第个像素点为中心的设定窗口内所有像素点的灰度方差，为第个像素点的噪声可能度，为以第个像素点为中心的设定窗口内第个像素点的噪声可能度，为以第个像素点为中心的设定窗口内像素点的总数； 第个像素点的噪声可能度为：，式中，为第个像素点的梯度幅值，为第个像素点的灰度值，为以第个像素点为中心的设定窗口内所有像素点的灰度均值，为以第个像素点为中心的设定窗口内第个像素点的灰度值，为以第个像素点为中心的设定窗口内像素点的总数，为预设超参数。

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