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杭州之江茶叶有限公司陆耿林获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州之江茶叶有限公司申请的专利基于图像轮廓分析的龙井茶智能精选方法及匀堆设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120394369B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510913191.9,技术领域涉及:B07B15/00;该发明授权基于图像轮廓分析的龙井茶智能精选方法及匀堆设备是由陆耿林;周楠;张新根;吴凯歌;梅思凡;刘亚杰设计研发完成,并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

基于图像轮廓分析的龙井茶智能精选方法及匀堆设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于图像轮廓分析的龙井茶精选方法及匀堆设备,属于智能制造设备技术领域,其中,一种均堆设备,包括:上料机构,用于将多种品类的初选龙井茶进行对应上料操作;混合机构,用于将所述多个上料机构的初选龙井茶进行均匀混合和平摊操作;除杂机构,用于将将混合机构处理后的初选龙井茶进行除去杂质操作;精选机构,所述精选机构通过视觉拍照的方式对初选龙井茶进行精细分拣操作。本发明还包括一种基于图像轮廓分析的龙井茶精选方法,对龙井茶采用图像轮廓分析的方式实现对特级龙井茶的精选操作。

本发明授权基于图像轮廓分析的龙井茶智能精选方法及匀堆设备在权利要求书中公布了:1.一种基于图像轮廓分析的龙井茶精选方法,采用一种均堆设备,所述均堆设备包括: 上料机构,用于将多种品类的初选龙井茶进行对应上料操作; 混合机构,用于将多个所述上料机构的初选龙井茶进行均匀混合和平摊操作; 除杂机构,用于将将混合机构处理后的初选龙井茶进行除去杂质操作; 精选机构,所述精选机构通过视觉拍照的方式对初选龙井茶进行精细分拣操作; 所述上料机构包括多个上料斗,所述上料斗下方对应布置有上料输送带,上料导电的前端布置有振动输送机构,所述振动输送机构的前端具有45度的斜边导出口;所述混合机构包括横向输送带,所述横向输送带布置于振动输送机构的斜边导出口的下方,横向输送带的宽度与该斜边导出口的尺寸相匹配;所述除杂机构布置于横向输送带的后端,其包括多个静电吸附组件和除杂输送带,所述除杂输送带布置在静电吸附组件的下方;所述精选机构包括多个精选输送带,精选输送带,其前端用于承接来自所述除杂输送带后端的初选龙井茶,精选输送带的正上方固定位置布置有摄像头,所述摄像头用于拍摄其正下方的龙井茶,所述摄像头连接有控制主机,在所述摄像头后方的精选输送带一侧固定位置设有喷气嘴,在喷气嘴的相对侧设有第一收集箱,喷气嘴连接有气源和阀门,所述阀门与控制主机连接,在精选输送带的末端设有第二收集箱; 其特征在于:包括以下步骤: S1通过所述摄像头拍摄所述精选输送带上当前位置处的龙井茶,获取当前图像并发送至所述控制主机; S2对当前照片图片中的龙井茶图像进行像素定位,依据X轴方向和Y轴方向的像素的数量,计算最长对角线对应的像素数量值,通过像素数量值,依据预设的像素和长度关系,确定当前龙井茶的长度值,如果该长度值不在设定的长度区间内,则将该当前龙井茶标记为“否”; S3如果当前龙井茶的长度值在设定的长度区间内,对当前照片图片进行亚像素边缘检测操作,构建并以间隔特定的像素点进行采样,连接相邻的像素采样点,构建以像素采样点和连线构成的一个封闭的图形,将该图形空间以最长对角线为Y轴,以Y轴的后端为坐标原点,将所有的像素采样点置入到该坐标系中,在Y轴的顶点处连接左右相邻的若干个像素采样点,并拟合为三角形结构,如果该三角形结构的顶角的角度大于预设值,则将该当前龙井茶标记为“否”; S4如果该三角形结构的顶角的角度小于等于预设值,对当前相邻的至少三个像素采样点进行锐角寻找处理,并确定当前的锐角点,将该锐角点与坐标原点进行连线处理,将该封闭的图形分割为左右两个部分,通过对对应的像素采样点的进行围合区间进行面积计算处理,如果小面积部分与大面积部分的面积比例大于预设值,则将该当前龙井茶标记为“否”; S5如果小面积部分与大面积部分的面积比例小于等于预设值,在所述小面积部分轮廓中寻找距离最长的边的端点作为顶点,将该顶点与原点进行连线,如果该连线与Y轴的夹角大于设定值,则将该当前龙井茶标记为“否”; S6将该当前龙井茶标记为“是”,计算所述龙井茶当前位置与喷气嘴喷气位置之间的距离偏差值,并以精选输送带运行速度值为基准,计算所述龙井茶移动该距离所需时间,并在到达该时间值时,通过控制阀门对喷气嘴进行喷气操作,并将标记为“是”的当前龙井茶驱动至第一收集箱。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州之江茶叶有限公司,其通讯地址为:310012 浙江省杭州市西湖区转塘街道龙坞工业区块105号2层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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