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龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种改进点云投影的混凝土缺陷体积量化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915369.3，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种改进点云投影的混凝土缺陷体积量化方法是由侯春尧;刘志辉;谭大文;李永龙;陈永灿;徐鹏;张洪毅;周益设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进点云投影的混凝土缺陷体积量化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进点云投影的混凝土缺陷体积量化方法，涉及三维点云数据处理与土木工程无损检测技术领域。本发明通过点云数据采集设备实现对大坝混凝土表观区域进行扫描，在对数据进行预处理过滤噪声与杂点，得到较好的大坝混凝土点云数据；对点云数据的曲率与几何距离特性进行加权，将混凝土缺陷区域提取出来；对混凝土缺陷区域的点采用射线奇偶法判断是否存在点云遮挡，对遮挡部分的点云采用体积有效性对投影的体积进行有效性判断，从而提高缺陷体积量化的精度和可靠性，为混凝土大坝的安全评估和维修加固提供科学依据。

本发明授权一种改进点云投影的混凝土缺陷体积量化方法在权利要求书中公布了：1.一种改进点云投影的混凝土缺陷体积量化方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过点云数据采集设备对大坝混凝土表观区域进行扫描，对扫描得到的点云数据进行预处理； 步骤S2：对预处理后的点云数据的曲率与几何距离特性进行加权，将混凝土缺陷区域提取出来，得到混凝土缺陷区域的点云数据； 步骤S3：对混凝土缺陷区域的点云数据，采用射线奇偶法判断是否存在点云遮挡，对遮挡部分的点云采用体积有效性对投影的体积进行有效性判断； 所述步骤S3，具体包括如下步骤： 步骤S31：数据参数准备；以拟合平面的法向量为投影方向，并基于平面方程将混凝土缺陷区域的点云进行旋转、平移至XOY平面，并设所有缺陷点云参数； 步骤S32：切片区域拟合；对点周围区域进行切片，切片方向为投影方向；对切片区域进行拟合二次曲面，并从点沿着投影方向生成射线； 步骤S33：由射线奇偶法可得到由点沿着投影方向生成的射线与拟合的二次曲面的交点情况，由此构建体积有效性； 步骤S34：统计点的有效高度；基于体积有效性，如果点与切片区域中拟合的二次曲面有交点，将第一次交点的高度记录为，点的原本的高度为，并设；如若没有交点，则默认第一次交点为最佳拟合平面，设点参数； 步骤S35：三角化投影；对整个缺陷区域进行三角化，然后进行投影；投影至每个点记录的交点高度上，形成不规则的三棱柱； 步骤S36：三棱柱结构简化；将投影三棱柱分为仅包含的不规则三棱柱和包含有的不规则三棱柱，包含有的不规则三棱柱简化为棱锥+棱柱+棱锥的组合；仅包含的不规则三棱柱则简化为棱锥+棱柱的组合； 步骤S37：基于步骤S36形成的组合，进行体积计算； 所述步骤S37，包括： 分别计算组合中各棱锥或棱柱的体积，再相加得到总体积。

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