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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510906744.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人是由刘大炜;陈欣元;李伟伟;陈雨飞设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手的技术领域，尤其涉及一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人。包括有移动底盘、液压缸、升降盘和控制器，移动底盘顶部设置有液压缸，液压缸的伸缩杆上连接有升降盘，移动底盘上安装有控制器，升降盘顶部设置有第一视觉传感器。本发明通过自动化和智能化的设计，可以快速、准确地完成车辆底盘的拆卸工作，大大提高了工作效率，减少了人工操作的时间，并且由于整个拆卸过程几乎不需要人工直接介入，特别是在处理复杂机械结构时，这显著降低了工人受伤的风险，而且波纹管与储油桶相结合的设计能够有效收集并转移机油，防止液体泄漏到环境中，既保护了环境又减少了清洁成本。

本发明授权一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于设备拆卸的智能拆卸机器人，包括有移动底盘（1）、液压缸（2）、升降盘（3）和控制器（4），移动底盘（1）顶部设置有液压缸（2），液压缸（2）的伸缩杆上连接有升降盘（3），移动底盘（1）上安装有控制器（4），其特征是，升降盘（3）顶部设置有第一视觉传感器（5），升降盘（3）侧面间隔转动设置有旋转块（6），旋转块（6）上滑动设置有支撑座（7），升降盘（3）上设置有用于调节支撑座（7）位置的调节机构，液压缸（2）上转动连接有环板（9），液压缸（2）上设置有用于驱动环板（9）进行旋转的旋转机构，环板（9）上安装有机械臂（11），机械臂（11）上连接有卡接式接头（12），卡接式接头（12）上连接有第二视觉传感器（13），液压缸（2）上还设置有支撑机构，支撑机构上间隔放置有拆卸工具（15），拆卸工具（15）用于对设备进行拆卸，其中一个拆卸工具（15）上连接有用于收集油液的波纹管（16），移动底盘（1）上设置有用于转移油液的集料机构，支撑机构上设置有用于将拆卸工具（15）与卡接式接头（12）进行分离的分离机构，还包括有螺栓收集机构，螺栓收集机构包括有第三电动推杆（19）、透明橡胶收集盘（20）、收集框（21）和连接管（22），卡接式接头（12）上安装有第三电动推杆（19），第三电动推杆（19）的伸缩杆上连接有透明橡胶收集盘（20），透明橡胶收集盘（20）用于收集设备拆下的固定螺栓，透明橡胶收集盘（20）上开设有缺口，卡接式接头（12）的接口处位于缺口内，移动底盘（1）上设置有收集框（21），透明橡胶收集盘（20）通过连接管（22）与收集框（21）连通。

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