重庆长安汽车股份有限公司张展获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907269.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质是由张展;陈场友;刘玉锟;雷炜;余俊龙设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质。补偿方法包括：在驾驶工况为匀速工况的情况下，获取手力矩值、下转齿条力和方向盘角度；在手力矩值小于或等于力矩阈值，且下转齿条力小于或等于齿条力阈值，且方向盘角度小于或等于角度阈值的情况下，确定补偿策略采用被动补偿策略；在驾驶工况为加速工况或减速工况的情况下，获取左右前轮的轮速差和方向盘角度；在轮速差和方向盘角度满足设定条件的情况下，确定补偿策略采用主动补偿策略；根据被动补偿策略和主动补偿策略，对线控转向系统进行补偿。本公开能够适应多种驾驶工况，适用于匀速行驶、加速和减速工况，提高了系统整体性能和可靠性。
本发明授权线控转向系统的补偿方法及装置、车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的补偿方法，其特征在于，包括： 获取车辆的驾驶工况； 在驾驶工况为匀速工况的情况下，获取手力矩值、下转齿条力和方向盘角度；在手力矩值小于或等于力矩阈值，且下转齿条力小于或等于齿条力阈值，且方向盘角度小于或等于角度阈值的情况下，确定补偿策略采用被动补偿策略； 在驾驶工况为加速工况或减速工况的情况下，获取左右前轮的轮速差和方向盘角度；在轮速差和方向盘角度满足设定条件的情况下，确定补偿策略采用主动补偿策略； 根据被动补偿策略和或主动补偿策略，对线控转向系统进行补偿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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