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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于力学和参数优化的伞梯系统建模优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120449510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907474.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于力学和参数优化的伞梯系统建模优化方法及系统是由邬晓敬;吴宽宇;高传强;左子俊设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力学和参数优化的伞梯系统建模优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于力学和参数优化的伞梯系统建模优化方法及系统，其涉及风力发电建模技术领域。本发明通过结合力学分析与参数优化算法，提出了一种高效的伞梯系统建模与优化方法，显著提升了高空风能捕获系统的性能与可靠性；采用CPO优化算法对浮空系统和做功系统进行多约束条件下的动态参数寻优，确保在满足浮力平衡、绳速限制及伞面积约束的前提下，最大化输出功率。通过自适应学习率调整机制和信赖域半径的动态更新，算法能够快速收敛到最优解，避免传统优化方法中常见的局部最优或约束违反问题，能适应不同高度风况的变化，又能有效防止系统倾覆，保障长期稳定运行。

本发明授权一种基于力学和参数优化的伞梯系统建模优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于力学和参数优化的伞梯系统建模优化方法，其特征在于，包括： S1、获取伞梯系统的设计参数和环境参数； S2、基于设计参数和环境参数，对浮空系统和做功系统进行受力分析，得到浮空分析结果和做功分析结果； S3、基于浮空分析结果和做功分析结果，对伞梯系统进行建模，得到伞梯初始模型； S4、设置系统约束条件和建模目标，采用改进的CPO算法对伞梯初始模型进行优化，得到伞梯优化模型； 所述采用改进的CPO算法对伞梯初始模型进行优化，对应的过程为： S4-1、设置当前轮次的信赖域半径，随机生成初始参数组合并作为当前轮次的策略向量；判断该初始参数组合是否满足系统约束条件的范围约束，若是则进入S4-2；反之则重新生成初始参数组合； S4-2、将伞梯系统的功率模型作为目标函数，将系统约束条件作为约束函数； S4-3、利用蒙特卡洛采样或自动微分方法计算当前轮次的策略向量对应的目标函数的目标梯度和约束函数的约束梯度； S4-4、根据公式： ； 构建优化目标函数；其中，表示拉格朗日乘子，表示惩罚系数，表示最大值函数，表示目标函数，表示约束函数，表示约束条件总数； S4-5、基于优化目标函数，更新当前轮次的策略向量； S4-6、更新拉格朗日乘子和信赖域半径； S4-7、计算更新后的策略向量及其目标函数是否满足系统约束条件和建模目标；若是则将当前轮次的策略向量作为优化后的参数组合；反之则返回S4-3； S4-8、将优化后的参数组合应用至伞梯初始模型，完成对伞梯初始模型的优化。

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