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四川省农业机械科学研究院;四川省畜牧科学研究院梅林森获国家专利权

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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院;四川省畜牧科学研究院申请的专利一种基于计算机视觉的母猪臀区图像处理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120452026B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510905775.1,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权一种基于计算机视觉的母猪臀区图像处理方法及系统是由梅林森;妟晓天;姚英茂;王义鹏;唐欢;郭曦;龚建军;陶璇;赵帮泰;雷云锋;王言;程方平;罗俊;张巍设计研发完成,并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于计算机视觉的母猪臀区图像处理方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于计算机视觉的母猪臀区图像处理方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,采集猪舍中母猪的臀区图像,进而对所述臀区图像进行预处理;在预处理后的臀区图像中提取亮度通道信息,根据所述亮度通道信息确定图像曝光补偿因子,依据所述图像曝光补偿因子对预处理后的臀区图像进行校正,得到臀区曝光补偿图像;获取所述臀区曝光补偿图像的引导图像,通过所述引导图像的梯度和所述臀区曝光补偿图像的梯度确定梯度异性平滑度,基于所述梯度异性平滑度将所述臀区曝光补偿图像转换为猪舍中母猪的臀区滤波图像;使用所述臀区滤波图像对猪舍中的母猪进行体况分类。本申请可以提升采集到的臀区图像质量,以提高对母猪体况分类的准确性。

本发明授权一种基于计算机视觉的母猪臀区图像处理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于计算机视觉的母猪臀区图像处理方法,其特征在于,所述处理方法包括如下步骤: 采集猪舍中母猪的臀区图像,进而对所述臀区图像进行预处理; 在预处理后的臀区图像中提取亮度通道信息,根据所述亮度通道信息确定图像曝光补偿因子,依据所述图像曝光补偿因子对预处理后的臀区图像进行校正,得到臀区曝光补偿图像; 获取所述臀区曝光补偿图像的引导图像,通过所述引导图像的梯度和所述臀区曝光补偿图像的梯度确定梯度异性平滑度,基于所述梯度异性平滑度将所述臀区曝光补偿图像转换为猪舍中母猪的臀区滤波图像; 使用所述臀区滤波图像对猪舍中的母猪进行体况分类; 其中,图像曝光补偿因子通过下述公式确定: , 其中,表示图像曝光补偿因子,表示图像明暗度,表示像素明暗波动度,K表示调控系数,图像明暗度通过亮度通道所有像素点的亮度均值表示,像素明暗波动度通过亮度通道所有像素点的亮度方差表示; 其中,使用所述图像曝光补偿因子对预处理后的臀区图像中的各个像素点进行补偿具体通过下述方式表示: , 其中,表示预处理后的臀区图像中第i个像素点的亮度值,表示第i个像素点对应的经过补偿后的亮度值,表示图像曝光补偿因子,C表示常数; 其中,使用拉普拉斯算子对补偿图像进行边缘增强得到引导图像,sobel算子计算引导图像的水平、垂直梯度进而得到像素点的总梯度强度,引导图像梯度=所有像素点总梯度强度的平均值,臀区曝光补偿图像的梯度计算方式相同;图像结构相似度=引导图像的梯度*臀区曝光补偿图像的梯度;梯度异性平滑度可通过下述公式确定: , 其中,表示梯度异性平滑度,表示图像结构相似度,表示臀区曝光补偿图像y的梯度,表示求的欧几里得范数,a表示常数;通过计算线性相似图像=u×臀区曝光补偿图像+v,其中,u和v是通过最小二乘方法确定的系数,依据得到臀区滤波图像,其中,x表示猪舍中母猪的臀区滤波图像,p表示线性相似图像,y表示臀区曝光补偿图,表示梯度异性平滑度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械科学研究院;四川省畜牧科学研究院,其通讯地址为:610066 四川省成都市锦江区二环路东4段牛沙路5号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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