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龙图腾网获悉山东征途信息科技股份有限公司申请的专利一种基于低空经济的无人机实时轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897142.0，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种基于低空经济的无人机实时轨迹预测方法及系统是由王征;王春燕;陈明;闫文忠;王波设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低空经济的无人机实时轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于低空经济的无人机实时轨迹预测方法及系统。方法包括步骤：采集巡检路径上的每个位置点以及历史巡检过程中无人机在每个位置点上的数据；获取巡检路径中每个位置点对应的每个历史位置点以及其姿态相似程度；基于所述姿态相似程度，获取巡检路径中每个位置点的姿态复杂程度；基于所述姿态复杂程度自适应巡检路径中每个位置点对应的每组飞行数据向量之间的距离；基于所述距离，对巡检路径中每个位置点对应的飞行数据向量进行聚类，得到巡检路径中每个位置点的若干个聚类簇，根据所述聚类簇对无人机的下一个位置点的飞行状态进行预测，本发明提高了飞行状态预测的准确性。

本发明授权一种基于低空经济的无人机实时轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低空经济的无人机实时轨迹预测方法，其特征在于，包括： 采集巡检路径上的每个位置点以及每次历史巡检过程中无人机在每个位置点上的数据；根据每次历史巡检过程中无人机在每个位置点上的数据，获取每次历史巡检过程中每个位置点下无人机的姿态特征向量； 获取巡检路径中每个位置点对应的每个历史位置点以及每个历史位置点的第一邻近位置点与第二邻近位置点；基于所述历史位置点以及历史位置点的第一邻近位置点与第二邻近位置点的姿态特征向量，获取巡检路径中每个位置点对应的每个历史位置点的姿态相似程度；基于所述姿态相似程度，获取巡检路径中每个位置点的姿态复杂程度； 获取每个巡检路径中每个位置点对应的每组飞行数据向量；基于所述姿态复杂程度，获取巡检路径中每个位置点对应的每组飞行数据向量之间的距离；基于所述每组飞行数据向量之间的距离，对巡检路径中每个位置点对应的飞行数据向量进行聚类，获取巡检路径中每个位置点的若干个聚类簇；根据巡检路径中每个位置点的若干个聚类簇，对无人机在实际巡检过程中飞行状态进行预测，进而对无人机的轨迹进行预测； 所述获取巡检路径中每个位置点对应的每组飞行数据向量之间的距离，包括： 式中，代表巡检路径中第k个位置点对应的第o组飞行数据向量之间的距离；代表巡检路径中第k个位置点的姿态复杂程度；代表巡检路径中每个位置点对应的每个飞行数据向量中的元素个数；以及代表巡检路径中第k个位置点对应的第o组飞行数据向量中第一个飞行数据向量以及第二个飞行数据向量的第m个元素的值；代表巡检路径中第k个位置点对应的所有飞行数据向量中的第m个元素的信息熵。

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