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龙图腾网获悉陕西长岭特种设备股份有限公司申请的专利一种用于无人机着陆灯故障诊断的图像数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896465.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种用于无人机着陆灯故障诊断的图像数据处理系统是由范正春;徐万俊;丁倩;米恒;孙景涛;乔晓涛;范兆晢;钱勇;宋文志;牛宝设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机着陆灯故障诊断的图像数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于无人机着陆灯故障诊断的图像数据处理系统。该系统利用固定档位下的亮度值统计出发光元件区域中第一疑似故障区域，在不同高度下分析不同档位变化产生的亮度变化，通过亮度变化幅度的分布进一步筛选出第二疑似故障区域。分析第二疑似故障区域中不同位置区域的亮度变化幅度关联性，结合每个高度下无人机与着陆灯图像采集设备之间的距离进一步修正故障可信度。确定最终故障概率并进行准确的故障定位。本发明通过基于亮度变化、相邻阵列亮度影响、图像采集设备与着陆灯距离等因素对每个发光元件区域进行有效的分析，得出准确的最终故障概率并进行有效地故障定位。

本发明授权一种用于无人机着陆灯故障诊断的图像数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机着陆灯故障诊断的图像数据处理系统，其特征在于，所述系统包括： 第一故障分析模块，用于获取无人机着陆灯的着陆灯图像；着陆灯图像中包括多个发光元件区域；在所有高度下，根据预设亮度档位下发光元件区域的亮度值，统计出第一疑似故障区域； 第二故障分析模块，用于在每个高度下，改变亮度档位，根据第一疑似故障区域在档位改变前后的亮度变化幅度，根据亮度变化幅度的分布，筛选出第二疑似故障区域；将第二疑似故障区域划分为中心区域以及边界区域，边界区域与其他发光元件区域相邻；根据亮度档位改变时，中心区域以及边界区域的亮度变化幅度关联性，获得每个第二疑似故障区域在当前高度下的故障可信度； 故障概率确定模块，用于根据每个高度下无人机与着陆灯图像采集设备之间的距离获得距离权重，利用距离权重对所有高度下的每个第二疑似故障区域对应的故障可信度进行加权整合，获得每个发光元件区域的初始故障概率；根据发光元件区域在所有高度下被判断为第二疑似故障区域的次数，以及初始故障概率，获得每个发光元件区域的最终故障概率； 故障定位模块，用于根据最终故障概率筛选出故障发光元件区域； 所述故障可信度的获取方法包括： 对于每个亮度档位改变过程，对于任意一个第二疑似故障区域，若边界区域相邻的其他发光元件区域不为所述第二疑似故障区域，则将边界区域作为待分析边界区域；将每个待分析边界区域与中心区域之间的亮度变化幅度差异进行负相关映射并归一化，获得所述亮度变化幅度关联性，将所有待分析边界区域对应的平均亮度变化幅度关联性作为第二疑似故障区域的初始故障可信度；若所有边界区域相邻的其他发光元件区域均为所述第二疑似故障区域，则将中心区域的亮度变化幅度进行负相关映射并归一化，获得第二疑似故障区域的初始故障可信度； 统计所有亮度档位改变过程，将第二疑似故障区域在所有亮度档位改变过程中的平均初始故障可信度作为所述故障可信度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西长岭特种设备股份有限公司，其通讯地址为：721000 陕西省宝鸡市渭滨区清姜路75号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。