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龙图腾网获悉中国星网网络应用有限公司申请的专利终端定位方法、装置、终端、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120417024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897818.6，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权终端定位方法、装置、终端、存储介质及程序产品是由杨文东;谭松高;赖智勇;王子涵设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本终端定位方法、装置、终端、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种终端定位方法、装置、终端、存储介质及程序产品。该终端定位方法应用于终端，方法包括：确定网络设备发送的多普勒频移观测量为零的目标下行信息，并确定终端与网络设备之间的目标伪距观测值，目标下行信息包括网络设备的目标轨道半长轴；基于目标轨道半长轴确定网络设备与网络设备在地面的目标投射点的之间的第一距离值，并基于第一距离值和目标伪距观测值确定目标投射点与终端之间的第二距离值；基于目标下行信息确定目标投射点的目标运动参数，并基于目标运动参数和第二距离值，确定终端的位置。本申请可高效、准确进行终端定位。

本发明授权终端定位方法、装置、终端、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括： 确定网络设备发送的多普勒频移观测量为零的目标下行信息，并确定所述终端与所述网络设备之间的目标伪距观测值，所述目标下行信息包括所述网络设备的目标轨道半长轴； 基于所述目标轨道半长轴确定所述网络设备与所述网络设备在地面的目标投射点的之间的第一距离值，并基于所述第一距离值和所述目标伪距观测值确定所述目标投射点与所述终端之间的第二距离值； 基于所述目标下行信息确定所述目标投射点的目标运动参数，并基于所述目标运动参数和所述第二距离值，确定所述终端的位置，所述目标下行信息对应所述网络设备的目标速度向量，所述目标运动参数包括所述目标投射点的第一目标坐标和所述终端相对于所述目标投射点的目标方位； 所述基于所述运动参数和所述第二距离值，确定所述终端的位置，包括： 对所述目标速度向量与地心指向所述网络设备的方向上的目标速度分量进行矢量相减计算，以确定所述目标投射点的第一速度向量； 基于所述第一速度向量和所述目标速度分量，确定第二向量，所述第二向量垂直所述第一速度向量和所述目标速度向量所构成的平面，所述第二向量的方向与所述目标方位对应； 将所述第二向量转换至所述第一目标坐标对应坐标系中，得到转换后的第二向量； 基于所述转换后的第二向量和所述第二距离值，确定所述终端在所述第一目标坐标对应坐标系中的第二目标坐标，并基于所述第二目标坐标确定所述终端的位置。

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