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龙图腾网获悉华亭煤业集团有限责任公司申请的专利多级变频驱动的井下带式输送机节能降耗控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897568.6，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权多级变频驱动的井下带式输送机节能降耗控制方法及系统是由张鹏乾;柳金晖;刘海刚;温红涛;王伟;孙玮设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本多级变频驱动的井下带式输送机节能降耗控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种多级变频驱动的井下带式输送机节能降耗控制方法及系统，方法：根据煤流重量信号和运行速度信号获得煤流量数据和输送带运行速度数据，并进行滤波处理；抽象并构造输入参数的二型模糊集；启动带式输送机，并结合两自由度PID和二型模糊集对带式输送机进行多级精确控制。系统：煤流量监测传感器安装在带式输送机上；速度传感器安装在驱动滚筒上；复合变频单元包括主变频单元、辅变频单元一和二，主变频单元包括相连接的主变频器和主电机，辅变频单元包括相连接的辅变频器和辅电机；控制器分别与煤流量监测传感器、速度传感器、复合变频单元和人机交互界面连接。该方法及系统能实现对带式输送机运行速度的多级精确控制，节能效果理想。

本发明授权多级变频驱动的井下带式输送机节能降耗控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多级变频驱动的井下带式输送机节能降耗控制方法，其特征在于，包括以下步骤； 步骤一：将煤流量监测传感器安装在带式输送机上，将速度传感器安装在带式输送机的驱动滚筒上； 步骤二：在带式输送机运行期间，利用煤流量监测传感器实时采集输送带上的煤流重量信号，并发送至信号处理模块，利用速度传感器实时采集驱动滚筒的运行速度信号，并发送至信号处理模块；信号处理模块对煤流重量信号和运行速度信号进行放大和去噪处理后发送至控制器； 步骤三：控制器根据煤流重量信号和运行速度信号获得煤流量数据和输送带运行速度数据，并进行滤波处理，获得高精度监测数据； 步骤四：抽象并构造输入参数的二型模糊集； 将输送带的速度论域进行如下设置：将0＜＜0.9对应为超低速状态T，将0.9≤＜1.7对应为中低速状态TM，将1.7≤＜2.5对应为中等速度状态M，将2.5≤＜3.3对应为中高速状态Q，将3.3≤≤4.5对应为最大转速状态QA； 将煤流量论域进行如下设置：将0≤＜20对应为低流量状态LL，将20≤＜40对应为中低流量状态L，将40≤＜60对应为中流量状态M，将60≤＜80对应为中高流量状态HM，将80≤≤100对应为满载流量状态H； 将输出的匹配程度进行如下设置：-2对应为降速2档、-1对应为降速1档、0对应为维持当前速度、1对应为提速1档、2对应为提速2档； 步骤五：启动带式输送机，并结合两自由度PID和二型模糊集对带式输送机进行多级精确控制； 在带式输送机启动时，控制器向复合变频单元发送特定的启动控制信号，使复合变频单元按照预设的启动曲线，逐步、缓慢地升高频率和电压； 当0≤＜20时，控制器控制复合变频单元完全停止，处于停机模式； 当20≤＜40时，控制器控制主变频单元运行； 当40≤＜60时，控制器控制主变频单元和辅变频单元一同时运行； 当60≤＜80时，控制器控制主变频单元、辅变频单元一和辅变频单元二同时运行； 当80≤≤100时，控制器控制主变频单元、辅变频单元一和辅变频单元二同时运行。

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