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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法及系统、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510887972.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车辆控制方法及系统、计算机设备是由周洲;苏星溢;李杨;姜彦宏设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及系统、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法及系统、计算机设备，包括：获取第一目标车辆的多模态数据，并基于多模态数据确定出灯语特征，再利用预先得到的车灯灯语编码表将灯语特征映射为灯语语义标签，并根据灯语语义标签对第二目标车辆进行控制，以使第一目标车辆基于第二目标车辆的控制结果，执行或中止与第一目标车辆的灯语语义标签对应的驾驶意图。本申请通过获取多模态数据进行灯语信号识别，可以解决单一传感器易受环境干扰而出现误判的问题，同时根据灯语特征预测车辆的驾驶行为或驾驶意图，以便提前形成应对策略，有效避免突发或高危情况发生，减少交通事故概率，而且可以结合交通参与者信息实现多车双向协同交互。

本发明授权一种车辆控制方法及系统、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取第一目标车辆的多模态数据，所述多模态数据包括车灯图像信息、车辆位置信息和环境信息，所述环境信息包括道路信息和交通参与者信息； 基于所述多模态数据确定所述第一目标车辆的灯语特征，所述灯语特征包括车灯闪烁频率、车灯颜色、车灯区域和灯语意图； 利用预先得到的车灯灯语编码表将所述灯语特征映射为灯语语义标签，并根据所述灯语语义标签对第二目标车辆进行控制，以使所述第一目标车辆基于所述第二目标车辆的控制结果，执行或中止与所述灯语语义标签对应的驾驶意图；包括：通过接收端车辆对光学信号参数进行识别，并根据光学信号参数的识别结果生成反馈编码或警示编码，以及根据所述反馈编码执行所述驾驶意图，或者根据所述警示编码中止所述驾驶意图；其中，所述光学信号参数的识别结果包括从所述光学信号参数中进行车灯信号捕获得到的车灯信号捕获结果、从所述光学信号参数中进行点云数据校验得到的点云数据校验结果、从所述光学信号参数中进行多光谱融合得到的多光谱融合结果，所述光学信号参数由发送端车辆根据所述车灯灯语编码规则对表示所述发送端车辆的驾驶意图的光学编码进行映射得到，所述发送端车辆和所述接收端车辆分别从所述交通参与者信息、所述第一目标车辆和所述第二目标车辆中确定，所述第一目标车辆和所述第二目标车辆位于预设范围内。

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