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龙图腾网获悉北京大学人民医院;北京大学申请的专利一种图像自动分割方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872896.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种图像自动分割方法、系统、设备和介质是由杨振娟;何雨航;叶枫;薛小伟;裴秋艳;贾川民设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像自动分割方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种图像自动分割方法、系统、设备和介质，包括：将目标胎儿先天性畸形心脏横切面图像输入预先构建的nn‑UNet模型进行血管结构的自动识别和分割，得到初步分割结果；基于初步分割结果，使用VTK进行三维结构重建，得到初始点云文件；对初始点云文件进行间隙填充和平滑操作，并将优化后的三维血管模型根据实际心脏切片间距，投影成一系列平行切割平面；计算点云数据与各切割平面的交点集，并进行拓扑闭合与区域填充处理后，生成二值掩模，得到加入血管三维几何形态先验的分割结果；对初步分割结果进行后处理，得到目标胎儿先天性畸形心脏横切面图像的最终分割结果。本发明可以广泛应用于图像处理领域中。

本发明授权一种图像自动分割方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种图像自动分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 将目标胎儿先天性畸形心脏横切面图像输入预先构建的nn-UNet模型进行血管结构的自动识别和分割，得到初步分割结果； 基于初步分割结果，使用VTK进行三维结构重建，得到初始点云文件； 对初始点云文件进行间隙填充和平滑操作，得到优化后的三维血管模型； 将优化后的三维血管模型根据实际心脏切片间距，投影成一系列平行切割平面； 计算点云数据与各切割平面的交点集，并进行拓扑闭合与区域填充处理后，生成二值掩模，得到加入血管三维几何形态先验的分割结果； 基于加入血管三维几何形态先验的分割结果对nn-UNet模型输出的初步分割结果进行后处理，得到目标胎儿先天性畸形心脏横切面图像的最终分割结果； 所述将目标胎儿先天性畸形心脏横切面图像输入预先构建的nn-UNet模型进行血管结构的自动识别和分割，得到初步分割结果，包括： 采集预设数量的胎儿先天性畸形心脏横切面图像，并存储为预设格式； 在存储的各胎儿先天性畸形心脏横切面图像中对预设心脏血管结构进行标注，并构建数据集；其中，所述预设心脏血管结构包括主动脉、降主动脉、肺动脉和上腔静脉； 利用数据集对预先构建的nn-UNet模型进行训练，得到满足预设要求的nn-UNet模型作为图像分割模型； 利用图像分割模型对目标胎儿先天性畸形心脏横切面图像进行血管结构的自动识别和分割，得到初步分割结果； 所述基于初步分割结果，使用VTK进行三维结构重建，得到初始点云文件，包括： 基于设定的等值面阈值，利用VTKFlyingEdges3D进行等值面提取，得到血管的结构边界； 启用ComputeScalarsOn增加点云密度，得到初始的点云文件； 所述对初始点云文件进行间隙填充和平滑操作，包括： 采用vtkImageContinuousDilate3D对初始点云文件进行膨胀，以扩展血管区域； 使用vtkImageContinuousErode3D进行腐蚀，以恢复血管的原始形态； 应用vtkImageGaussianSmooth进行高斯平滑。

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