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龙图腾网获悉四川普什宁江机床有限公司申请的专利一种工件平行度检测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510875373.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种工件平行度检测方法、装置、介质及设备是由王修珍;代翔潇;赵周杰;罗国宁;王明松设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件平行度检测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种工件平行度检测方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取标准工件两侧表面的平行度基准数据，以及获得待测工件两侧表面的三维点云图和二维图像；构建平行度检测模型并训练；将所述标准工件两侧表面的平行度基准数据、待测工件两侧表面的三维点云图和二维图像输入训练后的平行度检测模型中，输出待测工件的平行度误差值以及热力图。本申请能够对工件的平行度误差进行精准检测。

本发明授权一种工件平行度检测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种工件平行度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取标准工件两侧表面的平行度基准数据，以及获得待测工件两侧表面的三维点云图和二维图像； 构建平行度检测模型并训练； 将所述标准工件两侧表面的平行度基准数据、待测工件两侧表面的三维点云图和二维图像输入训练后的平行度检测模型中，输出待测工件的平行度误差值以及热力图； 所述平行度检测模型包括特征提取层，特征提取层包括基准特征提取子网络、三维点云特征提取子网络和二维图像特征提取子网络，其中，基准特征提取子网络用于将平行度基础数据编码为条件向量；三维点云特征提取子网络用于对三维点云图进行特征提取获得三维点云特征；二维图像特征提取子网络用于对二维图像进行特征提取获得二维图像特征； 所述平行度检测模型还包括跨模态交叉注意力层，跨模态交叉注意力层以条件向量和三维点云全局特征作为Query，以二维图像特征作为Key和Value，引导三维点云特征聚焦于二维图像中的对应区域； 对于三维点云中每个特征点，计算其与二维图像中所有特征区域的相似度得分： 其中，表示查询矩阵，由三维点云全局特征和条件向量融合生成；K表示二维图像特征，表示转置；表示和K中每个向量的维度；表示计算中每个查询向量与K中所有键向量的点积；Softmax表示对每个查询的注意力得分进行归一化，生成注意力权重； 上述公式通过计算与所有K的相似度，指导三维点云特征从二维图像中提取最相关的信息； 对每个三维点云特征的所有相似度得分进行softmax归一化，生成注意力权重，其中，权重值越大，表示三维点云特征与二维图像特征K的关联性越强； 根据注意力权重矩阵，对二维图像特征进行加权求和，生成融合后的三维特征。

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