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龙图腾网获悉江苏海铂德能源科技有限公司申请的专利异构电池模组的动态下垂参数自适应协调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120414817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872933.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权异构电池模组的动态下垂参数自适应协调方法是由龚焕振;唐德荣;董国鑫设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本异构电池模组的动态下垂参数自适应协调方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种异构电池模组的动态下垂参数自适应协调方法，包括：实时辨识各异构模组的传递函数参数，采用虚拟极点补充技术解决不同阶次系统的极点对齐问题；基于模态解耦理论将多目标优化问题分解为低频段SOC均衡、中频段功率调节和高频段瞬态抑制三个独立子问题；通过预计算约束可行域和版本化同步机制实现多频段并行梯度投影优化，有效避免线程竞争；根据各频段收敛质量自适应调整融合权重，生成协调的下垂参数。本发明从根本上解决了异构电池模组频域响应不匹配的问题，实现了从静态极点配置到动态自适应调整的技术突破，提升了异构储能系统的稳定性和效率。

本发明授权异构电池模组的动态下垂参数自适应协调方法在权利要求书中公布了：1.异构电池模组的动态下垂参数自适应协调方法，其特征在于，包括： 获取异构电池模组的实时动态响应数据，通过标准化处理得到标准化模组状态矩阵；据此提取传递函数参数，计算得到极点分布矩阵； 基于极点分布矩阵，通过解耦变换矩阵对频域特性进行分层解耦，得到分层优化目标函数集；据此进行多频段同步求解，得到频段匹配参数矩阵； 基于频段匹配参数矩阵，通过加权融合处理得到下垂参数调整指令； 得到分层优化目标函数集包括： 基于极点分布矩阵，确定各极点的频段归属特征，据此将极点分类归属到低频段、中频段和高频段，得到极点频段归属表； 基于极点频段归属表，分析预设的原统一目标函数的耦合项，识别跨频段相关性矩阵C_cross；据此构建解耦变换矩阵T_decouple=I-α×C_cross，将原统一目标函数分解为预定个独立的子目标函数，其中I为单位矩阵，α为解耦强度系数； 基于子目标函数，验证解耦效果并构建分层优化目标函数集； 得到极点分布矩阵包括： 基于标准化模组状态矩阵，识别各异构电池模组的化学类型，并设置对应的特性系数；据此计算异构特性加权预测误差，其中不同化学类型的模组采用对应的特性系数进行误差加权处理； 基于异构特性加权预测误差，计算自适应遗忘因子，得到动态遗忘因子序列；据此进行参数迭代，得到动态传递函数参数集并据此计算极点分布矩阵； 得到频段匹配参数矩阵包括： 将连续约束空间离散化为网格点，根据约束梯度自适应调整网格密度，对每个网格点进行约束检验，构建预计算约束可行域数据库和空间索引树； 基于分层优化目标函数集和预计算约束可行域数据库，通过并行梯度投影进行优化计算，得到并行优化中间结果； 基于并行优化中间结果，通过线程同步机制进行优先级协商机制参数调整，汇总得到频段匹配参数矩阵； 加权融合处理包括计算融合权重，具体为： 基于频段匹配参数矩阵，分别计算各频段的收敛误差、解的标准差和参数稳定性，建立多维度收敛质量评估指标；据此计算各频段的综合质量评价值，确定各频段在融合过程中的权重系数； 基于权重系数，对综合质量评价值低于阈值的频段实施保护性权重下调，得到调整后的融合权重系数矩阵； 得到标准化模组状态矩阵包括： 基于实时动态响应数据，自动识别各电池模组的化学类型，区分磷酸铁锂模组和三元锂模组； 根据化学类型识别结果，分别为磷酸铁锂模组和三元锂模组匹配标准化系数； 基于匹配的标准化系数，对不同化学类型的模组数据分别进行差异化标准化处理，得到标准化模组状态矩阵。

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