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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种基于数字孪生的井控高压软管失效监测与预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120449602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510879261.3，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于数字孪生的井控高压软管失效监测与预警系统是由周兆明;犹斯齐;邹宇珩;廖蓉;刘星辰;姚方;张执设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的井控高压软管失效监测与预警系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于数字孪生的井控高压软管失效监测与预警系统，控制云台模块实时调节硬度计的位置和姿态，控制硬度计对待测井控高压软管进行加压；数据采集模块采集加压时对应的硬度计实测硬度值和实时运行数据；无线通讯模块接收硬度计实测硬度值和实时运行数据分别发送给老化寿命计算模块和井控高压软管数字孪生模型建模模块；井控高压软管数字孪生模型建模模块基于历史运行数据和实时运行数据结合三维几何模型构建井控高压软管数字孪生模型；老化寿命计算模块基于硬度计实测硬度值和井控高压软管数字孪生模型结合基于硬度表征的老化寿命模型进行寿命预测；监测与预警模块监测寿命预测结果，进行三色报警和声音报警。全面检测软管失效。

本发明授权一种基于数字孪生的井控高压软管失效监测与预警系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的井控高压软管失效监测与预警系统，其特征在于，所述系统包括： 控制云台模块，用于实时调节硬度计的位置和姿态，控制硬度计对待测井控高压软管进行加压； 数据采集模块，用于采集加压时对应的硬度计实测硬度值和实时运行数据，解析发送给无线通讯模块； 无线通讯模块，用于接收所述硬度计实测硬度值和实时运行数据分别发送给老化寿命计算模块和井控高压软管数字孪生模型建模模块； 井控高压软管数字孪生模型建模模块，用于基于历史运行数据和实时运行数据结合三维几何模型构建井控高压软管数字孪生模型； 老化寿命计算模块，用于基于所述硬度计实测硬度值和井控高压软管数字孪生模型结合基于硬度表征的老化寿命模型进行寿命预测； 监测与预警模块，用于监测寿命预测结果，进行三色报警和声音报警； 所述控制云台模块包括硬度计控制单元、加压控制单元和惯性测量单元； 所述硬度计控制单元用于基于惯性测量单元实测数据通过输出电机驱动力矩控制硬度计的位置和压针的角度； 所述加压控制单元用于基于线性二次型最优控制算法和PID控制算法控制加压角度； 所述惯性测量单元用于测量实时云台位姿，用于基于实时云台位姿控制硬度计加压角度。

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