中国地质大学(北京);中地装(北京)科学技术研究院有限公司张凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(北京);中地装(北京)科学技术研究院有限公司申请的专利一种适用于极地房厢式钻机的钻杆运移装置和运移方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120367526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510856161.9,技术领域涉及:E21B19/14;该发明授权一种适用于极地房厢式钻机的钻杆运移装置和运移方法是由张凯;沈怀浦;高明帅;周正;王宇哲;王春蕾;臧臣坤;王晋;李亚洲;杨甘生;薛善忠;王悦设计研发完成,并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于极地房厢式钻机的钻杆运移装置和运移方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种适用于极地房厢式钻机的钻杆运移装置和运移方法,钻杆运移装置包括相互连通的存储箱体和工作箱体,存储箱体内设置有用于转运钻杆的夹取组件。工作箱体上设置有钻杆抓取机械手以及中间换向组件;中间换向组件包括转动设置的换向转轮,换向转轮的中心线与工作箱体的长度方向垂直。本发明通过在存储箱体内设置夹取组件来夹取并运移钻杆,避免了用户直接用手搬运钻杆,降低了工作强度。另外,在工作箱体内设置换向转轮,来对钻杆进行换向,使得钻杆从平放状态转换为倾斜状态,同时将钻杆转运至钻杆抓取机械手的一侧,便于钻杆抓取机械手夹持并带动钻杆翻转和移动,降低了钻杆转移的难度。
本发明授权一种适用于极地房厢式钻机的钻杆运移装置和运移方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于极地房厢式钻机的钻杆运移装置,其特征在于,所述适用于极地房厢式钻机的钻杆运移装置包括相互连通的存储箱体(1)和工作箱体(2); 所述存储箱体(1)内设置有用于放置钻杆(3)的存储架(11)以及用于转运钻杆(3)的夹取组件(12); 所述工作箱体(2)上设置有钻杆抓取机械手(21)、中间换向组件(22)以及钻机(23);所述钻杆抓取机械手(21)设置在所述工作箱体(2)的顶面上;所述中间换向组件(22)包括转动设置在所述工作箱体(2)内的换向转轮(221),所述换向转轮(221)位于所述夹取组件(12)和所述钻杆抓取机械手(21)之间,所述换向转轮(221)的中心线与所述工作箱体(2)的长度方向垂直; 所述夹取组件(12)能够带动钻杆(3)移动,以使得钻杆(3)的第一端抵接在所述换向转轮(221)上;钻杆(3)能够在换向转轮(221)的作用下运动至待转移状态,此时钻杆(3)的第一端伸出所述工作箱体(2)并靠近所述钻杆抓取机械手(21),所述钻杆抓取机械手(21)能够夹持并带动所述钻杆(3)移动; 所述中间换向组件(22)还包括固定杆(222)、固定支架(223)以及换向支架(224),所述固定杆(222)和所述固定支架(223)均设置在所述工作箱体(2)内,且所述固定支架(223)位于所述固定杆(222)的一侧,所述换向支架(224)固定设置在所述固定杆(222)上,所述换向转轮(221)转动设置在所述换向支架(224)上; 钻杆(3)处于待转移状态时,钻杆(3)的第一端伸出所述工作箱体(2),钻杆(3)的第二端与所述固定支架(223)抵接,且所述钻杆(3)与所述换向转轮(221)抵接。
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