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龙图腾网获悉福建嘉富顿环保科技有限公司申请的专利一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856853.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统是由张馨文;张锦设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机清洗技术领域，公开了一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统，该系统包括污渍分布建模模块、传感器配置模块、任务定义模块、执行控制模块和分析反馈模块等。该系统通过多光谱成像构建污渍分布模型，布设检测点计算污渍密度梯度，依据物理参数定义清洗指标，执行稳态、动态响应和复合清洗，并对未通过清洗的区域进行异常溯源和策略更新。此外，系统还包含数据聚合和通信中继模块。该系统可精准建模、科学调控清洗参数，适应复杂工况，提升清洗效率与质量，适用于无人机清洗领域。

本发明授权一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人机的清洗应用和数据处理系统，其特征在于，包括： 污渍分布建模模块：扫描目标清洗表面结构生成污渍分布模型，以污渍分布模型的几何中心构建空间坐标系，将污渍分布模型作为基准模型，将空间坐标系作为路径规划框架，以预设间距创建基准模型的基准点，所述基准点包括基础污渍点、关键污渍点和匹配污渍点，基础污渍点基准点均匀覆盖污渍分布模型且相邻基准点间距相等，关键污渍点为高附着污渍区域的基准点，匹配污渍点为作业目标轴向三等分截面的基准点； 传感器配置模块：将待清洗表面定义为作业目标，将作业目标置于路径规划框架中，以预设间距布设作业目标的检测点包括基础检测点、关键检测点和匹配检测点，基础检测点均匀覆盖作业目标且相邻检测点间距相等，关键检测点为作业目标高附着污渍区域的检测点，匹配检测点为作业目标轴向三等分截面的检测点，将基准模型与作业目标对齐，将检测点与基准点之间的污渍密度差异定义为污渍密度梯度； 任务定义模块：获取目标表面的物理参数，基于物理参数定义预设清洗指标； 执行控制模块：对作业目标执行清洗操作包括稳态清洗、动态响应清洗和复合清洗，稳态清洗通过判断污渍密度梯度和污渍点缺失率来确定是否通过，动态响应清洗包括水压、清洁剂配比和喷淋角度调节，复合清洗模拟变工况条件下的清洗响应行为； 分析反馈模块：对未通过动态响应清洗的作业目标进行异常溯源，生成诊断日志并更新清洗策略。

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