卧安科技(深圳)有限公司毕艳飞获国家专利权
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龙图腾网获悉卧安科技(深圳)有限公司申请的专利具身机器人的控制方法、系统及具身机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855936.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权具身机器人的控制方法、系统及具身机器人是由毕艳飞;宋安;李建刚设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本具身机器人的控制方法、系统及具身机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及具身机器人控制技术领域，尤其涉及一种具身机器人的控制方法、系统及具身机器人，该方法包括：在具身机器人行进过程中识别目标障碍物，并得到目标障碍物的高度信息；基于具身机器人对目标障碍物进行避障的历史避障次数，确定对目标障碍物的本次越障高度阈值；根据本次越障高度阈值和高度信息，控制具身机器人对目标障碍物进行避障或越障。由此，本申请可以更智能地处理低矮障碍物，增强了越障能力。
本发明授权具身机器人的控制方法、系统及具身机器人在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人的控制方法，其特征在于，包括： 在具身机器人行进过程中识别目标障碍物，并得到所述目标障碍物的高度信息； 若所述具身机器人对所述目标障碍物进行避障的历史避障次数大于预设次数阈值，则将本次越障高度阈值由第一越障高度阈值调整为第二越障高度阈值，否则将所述本次越障高度阈值保持为所述第一越障高度阈值；其中，所述第二越障高度阈值大于所述第一越障高度阈值；所述历史避障次数是所述具身机器人在执行当前工作任务过程中对所述目标障碍物进行避障处理的次数； 存储所述历史避障次数的具体方式为：基于全局地图生成次数地图，基于所述目标障碍物的当前位置在所述次数地图中更新对应的历史避障次数； 根据所述本次越障高度阈值和所述高度信息，控制所述具身机器人对所述目标障碍物进行避障或越障。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卧安科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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