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龙图腾网获悉崂山国家实验室;天津大学申请的专利基于有效深度的水下滑翔机自适应观测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857372.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于有效深度的水下滑翔机自适应观测控制方法及系统是由孙超;王延辉;杨绍琼;宋雨;密德元;马伟;巩峰;王伟设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有效深度的水下滑翔机自适应观测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于有效深度的水下滑翔机自适应观测控制方法及系统，属于水下滑翔机技术领域，包括：S1、按照预设的下潜深度，水下滑翔机在下潜或上浮阶段，控制搭载的海洋传感器保持开启状态并采集观测数据，完成全深度剖面观测；S2、根据预设的最低有效阈值对观测数据进行处理，确定每种观测数据的有效深度范围；S3、计算两次连续的全深度剖面观测之间的剖面间隔；S4、基于有效深度范围和剖面间隔控制海洋传感器的工作状态，执行剖面观测。本发明通过深入分析和处理全深度剖面观测所获得的观测数据，实现了对每种海洋传感器的精细控制，在保障观测数据质量的前提下节省了海洋传感器的能耗，有效提升了水下滑翔机的整体智能化水平。

本发明授权基于有效深度的水下滑翔机自适应观测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于有效深度的水下滑翔机自适应观测控制方法，其特征在于，包括： S1、按照预设的下潜深度，水下滑翔机在下潜或上浮阶段，控制搭载的海洋传感器保持开启状态并采集观测数据，完成全深度剖面观测； S2、根据预设的最低有效阈值对所述观测数据进行处理，确定每种观测数据的有效深度范围； S3、计算两次连续的全深度剖面观测之间的剖面间隔，具体为： 如当前全深度剖面观测是整个观测任务的第一个，则剖面间隔为预设值I init；否则，执行以下步骤： 首先比较每次全深度剖面观测中所有有效深度范围的大小，找出跨度最大有效深度范围的上界深度和下界深度； 然后根据当前全深度剖面观测中最大有效深度范围的上界深度、下界深度、前一次全深度剖面观测中最大有效深度范围的上界深度和下界深度，计算两个最大有效深度范围的区间差异； 最后根据区间差异和变化差异阈值的相对大小关系，调整剖面间隔； S4、基于有效深度范围和所述剖面间隔控制海洋传感器的工作状态，执行剖面观测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人崂山国家实验室;天津大学，其通讯地址为：266237 山东省青岛市即墨区问海中路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。