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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种用于图像处理的控制点变换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510858843.3，技术领域涉及：G06T3/02；该发明授权一种用于图像处理的控制点变换方法是由陈辽林;肖成柱设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于图像处理的控制点变换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于图像处理的控制点变换方法，方法包括：获取源控制点集合A和目标控制点集合B；对目标控制点集合B中的目标控制点进行遍历，确定目标控制点的坐标极限位置；基于目标控制点的坐标极限位置计算目标控制点的基准坐标xb,yb，并对全部源控制点和目标控制点进行裁剪；根据裁剪后的源控制点Aixi,yi进行分析，确定旋转矩阵R和平移矩阵T，计算源控制点Aixi,yi对应的基准控制点坐标Eix1i,y1i,z1i；对基准控制点坐标Eix1i,y1i,z1i依次进行归一化操作和仿射变换，将仿射变换后的基准控制点坐标Gix3i,y3i确定为最终坐标。通过控制点构建变换关系，能够高效地完成对其他点的变换，提高柔性工件的匹配定位效果，显著提升柔性工件的匹配定位精度与可靠性。

本发明授权一种用于图像处理的控制点变换方法在权利要求书中公布了：1.一种用于图像处理的控制点变换方法，其特征在于，包括： 获取源控制点集合A和目标控制点集合B； 对目标控制点集合B中的目标控制点进行遍历，确定目标控制点的坐标极限位置；所述坐标极限位置包括x坐标最大值xmax、x坐标最小值xmin、y坐标最大值ymax和y坐标最小值ymin； 基于所述目标控制点的坐标极限位置计算目标控制点的基准坐标xb,yb，并对全部源控制点和目标控制点进行裁剪； 根据裁剪后的源控制点Aixi,yi进行分析，确定旋转矩阵R和平移矩阵T，计算所述源控制点Aixi,yi对应的基准控制点坐标Eix1i,y1i,z1i； 对所述基准控制点坐标Eix1i,y1i,z1i依次进行归一化操作，计算归一化后的基准控制点坐标Fix2i,y2i的变形偏移参数dx和dy；基于所述变形偏移参数dx和dy对所述归一化后的基准控制点坐标Fix2i,y2i进行仿射变换，将仿射变换后的基准控制点坐标Gix3i,y3i确定为最终坐标； 所述基于所述目标控制点的坐标极限位置计算目标控制点的基准坐标xb,yb，包括： 将所述目标控制点的坐标极限位置输入至预设基准坐标计算公式，确定所述目标控制点的基准坐标xb,yb； ； ； 其中，p为填充常数，xmax、xmin、ymax和ymin分别为目标控制点集合B内目标控制点的x坐标最大值、x坐标最小值、y坐标最大值和y坐标最小值； 所述对全部源控制点和目标控制点进行裁剪，包括： 基于所述目标控制点的坐标极限位置对全部源控制点和目标控制点进行裁剪，确定裁剪后的控制点坐标xc,yc；所述裁剪后的控制点包括裁剪后的源控制点和裁剪后的目标控制点； ； ； 其中，p为填充常数，x和y为裁剪前源控制点或目标控制点的横纵坐标，xmin和ymin分别为目标控制点集合B内目标控制点的x坐标最小值和y坐标最小值； 所述仿射变换具体为： 基于所述变形偏移参数dx和dy对所述归一化后的基准控制点坐标Fix2i,y2i进行仿射变换，确定仿射变换后的基准控制点坐标Gix3i,y3i； ； ； 其中，h1和h2为仿射系数，xb和yb为目标控制点的基准横纵坐标。

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