苏州盖博特科技有限公司程涵获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州盖博特科技有限公司申请的专利点云生成方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510865114.0，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权点云生成方法、装置及设备是由程涵;周波;仓玉设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云生成方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云生成方法、装置及设备，点云生成装置可以利用点云生成模型对待处理数据进行特征提取，得到待处理特征数据；其中，待处理数据至少包括图像数据；点云生成模型是利用通过校验的仿真器生成的训练数据集对初始模型进行训练得到的；利用点云生成模型对待处理特征数据进行多维度视差特征的提取，得到视差特征数据；利用点云生成模型对视差特征数据进行多尺度视差特征的优化处理，得到优化后的视差数据；根据优化后的视差数据生成深度图数据，并根据深度图数据生成点云。
本发明授权点云生成方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种点云生成方法，其特征在于，所述方法包括： 利用点云生成模型对待处理数据进行特征提取，得到待处理特征数据；其中，所述待处理数据至少包括图像数据；所述点云生成模型是利用通过校验的仿真器生成的训练数据集对初始模型进行训练得到的；所述通过校验的仿真器是基于第一数据、第一内外参数、第二数据以及第二内外参数对待校验的仿真器进行校验得到的；所述第一数据是利用双目相机和激光雷达对标定场景进行数据采集得到的；所述第一内外参数表征利用所述第一数据得到的双目相机和激光雷达的内外参数；所述第二数据是利用待校验的仿真器对双目相机和激光雷达在标定场景下的数据采集进行仿真得到的；所述第二内外参数表征利用所述第二数据得到的双目相机和激光雷达的内外参数； 利用所述点云生成模型对所述待处理特征数据进行多维度视差特征的提取，得到视差特征数据； 利用所述点云生成模型对所述视差特征数据进行多尺度视差特征的优化处理，得到优化后的视差数据； 根据所述优化后的视差数据生成深度图数据，并根据所述深度图数据生成点云。
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