湖南理工职业技术学院肖慧慧获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南理工职业技术学院申请的专利一种电动车控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120348166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510851658.1,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权一种电动车控制方法及系统是由肖慧慧;邓阳;晏存育;周迎春设计研发完成,并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及电动车控制技术领域,尤其涉及一种电动车控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过获取电力智能巡检电动车的后台控制终端权限,提取电机运行状态数据并分析电流波动变化,得到工况转换电流波动数据,而后进行电机永磁体退磁强度的等量拟合,并解析其与电机输出转矩损失的比例关系;结合退磁强度和输出转矩损失数据,设计电机弱磁控制策略,并基于该策略开发电机控制固件;最终,将固件发送至电动车控制终端,执行电动车控制方法。本发明通过对电动车控制技术的优化处理使得电动车控制技术更加完善。
本发明授权一种电动车控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种电动车控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:获取电力智能巡检电动车的后台控制终端权限;基于后台控制终端权限进行电动车复杂路况间的电机运行状态提取,而后进行电机电流波动变化分析,得到工况转换电流波动变化数据; 步骤S2:根据工况转换电流波动变化数据进行电机永磁体退磁强度等量拟合,得到永磁体退磁强度等量拟合数据;基于永磁体退磁强度等量拟合数据进行电机输出转矩损失等比例关系解析,得到输出转矩损失等比例关系;其中,步骤S2包括: 步骤S21:对工况转换电流波动变化数据进行连续性突变强度解析,得到电流连续突变强度数据;其中,步骤S21包括: 步骤S211:对工况转换电流波动变化数据进行不同工况转换间的波动峰值相对宽度方差计算,得到不同工况转换间的波动峰值相对宽度方差; 步骤S212:根据波动峰值相对宽度方差对工况转换电流波动变化数据进行不同工况转换间的电流峰值宽度递增斜率计算,得到不同工况转换间的电流峰值宽度递增斜率; 步骤S213:基于电流峰值宽度递增斜率和波动峰值相对宽度方差进行递增拐点连续性局部极差分析,得到电流递增拐点连续性局部极差; 步骤S214:根据电流递增拐点连续性局部极差进行电流突变加速度多尺度分解,得到突变加速度多尺度分解数据; 步骤S215:基于电流递增拐点连续性局部极差和突变加速度多尺度分解数据进行连续性突变强度解析,得到电流连续突变强度数据; 步骤S22:根据电流连续突变强度数据进行电机永磁体退磁强度等量拟合,得到永磁体退磁强度等量拟合数据; 步骤S23:对永磁体退磁强度等量拟合数据进行非线性回归分析,得到退磁强度非线性回归数据; 步骤S24:基于退磁强度非线性回归数据进行电机输出转矩损失等比例关系解析,得到输出转矩损失等比例关系 步骤S3:根据永磁体退磁强度等量拟合数据和输出转矩损失等比例关系进行电机弱磁控制策略设计,得到电机弱磁控制策略;基于电机弱磁控制策略进行电机控制固件设计,得到电机控制固件;将电机控制固件发送至电动车控制终端,以执行电动车控制方法。
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