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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利组织图像的配准方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510850613.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权组织图像的配准方法及相关产品是由谢卫国;黄炳顶;肖楚达;杨柳奕设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本组织图像的配准方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种组织图像的配准方法及相关产品。该方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像均包括目标组织；通过对第一图像中的目标组织进行分割，得到第一分割结果；通过对第二图像中的目标组织进行分割，得到第二分割结果；将第一分割结果和第二分割结果输入至配准模型，获得第一配准参数，第一配准参数用于对第一图像中的目标组织和第二图像中的目标组织进行配准，配准模型具备确定两张图像中的目标组织的配准参数的能力。还公开了相应的产品。通过组织图像的配准方法可减少第一图像中除目标组织之外的图像内容和第二图像中除目标组织之外的图像内容，对确定第一配准参数的干扰，从而可提高第一配准参数的准确度。

本发明授权组织图像的配准方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种组织图像的配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像均包括目标组织； 通过对所述第一图像中的所述目标组织进行分割，得到第一分割结果； 通过对所述第二图像中的所述目标组织进行分割，得到第二分割结果； 将所述第一分割结果和所述第二分割结果输入至配准模型，获得第一配准参数，所述第一配准参数用于对所述第一图像中的所述目标组织和所述第二图像中的所述目标组织进行配准，所述配准模型具备确定两张图像中的所述目标组织的配准参数的能力； 从所述第一分割结果中的所述目标组织中确定n个第一区域； 从所述第二分割结果中的所述目标组织中确定n个第二区域； 通过对所述n个第一区域和所述n个第二区域进行配准，得到n个第二配准参数，所述第二配准参数用于对所述n个第一区域和所述n个第二区域中对应的区域进行配准； 基于所述第一配准参数和所述n个第二配准参数，确定第三配准参数，所述第三配准参数用于对所述第一图像中的所述目标组织和所述第二图像中的所述目标组织进行配准； 所述基于所述第一配准参数和所述n个第二配准参数，确定第三配准参数，包括： 基于所述第一配准参数，从所述n个第二配准参数中确定m个第四配准参数和t个第五配准参数，所述m和所述t均小于所述n，所述m与所述t的和为所述n，所述第四配准参数与所述第一配准参数的差异大于或等于阈值，所述第五配准参数与所述第一配准参数的差异小于所述阈值； 基于所述t个第五配准参数，确定第六配准参数，所述第六配准参数用于对所述t个第五配准参数对应的区域进行配准； 基于所述第一配准参数、所述m个第四配准参数和所述第六配准参数，确定所述第三配准参数。

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