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龙图腾网获悉北京中科润宇环保科技股份有限公司申请的专利垃圾焚烧炉脱硝动态协同选优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120361695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846098.0，技术领域涉及：B01D53/30；该发明授权垃圾焚烧炉脱硝动态协同选优控制方法是由孙宏佐;韩志明;王飞;崔小杰;吕晶昌;郑斐;李瑞月;董常亮设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾焚烧炉脱硝动态协同选优控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种垃圾焚烧炉脱硝动态协同选优控制方法，涉及垃圾焚烧处理技术领域。所述方法包括：获取实时采集的垃圾焚烧炉的运行参数并进行预处理；基于垃圾焚烧和脱硝反应的机理，结合历史运行数据，建立垃圾焚烧炉脱硝过程的动态模型，其中，采用自回归滑动平均模型描述脱硝过程；根据预处理后的运行参数和建立的动态模型，对垃圾焚烧炉的工况进行实时识别和分类；采用多变量模型预测控制进行协同控制策略制定；将制定好的协同控制策略输出到脱硝系统和焚烧系统的执行机构。本发明的方法能够提高脱硝效率，精准控制氮氧化物排放，降低氨逃逸率和脱硝成本。

本发明授权垃圾焚烧炉脱硝动态协同选优控制方法在权利要求书中公布了：1.一种垃圾焚烧炉脱硝动态协同选优控制方法，其特征在于，包括： 步骤S101：获取实时采集的垃圾焚烧炉的运行参数并进行预处理； 步骤S102：基于垃圾焚烧和脱硝反应的机理，结合历史运行数据，建立垃圾焚烧炉脱硝过程的动态模型，其中，采用自回归滑动平均模型描述脱硝过程； 步骤S103：根据预处理后的运行参数和建立的动态模型，对垃圾焚烧炉的工况进行实时识别和分类； 步骤S104：采用多变量模型预测控制进行协同控制策略制定； 步骤S105：将制定好的协同控制策略输出到脱硝系统和焚烧系统的执行机构； 其中，所述步骤S102中，自回归滑动平均模型的离散时间模型为： ； 其中，yt是时刻t的系统输出；是自回归系数；是滑动平均系数；是白噪声序列；p和q分别为自回归和滑动平均的阶数，运用信息准则法确定； 所述步骤S103中，垃圾焚烧炉的工况包括稳定工况、变负荷工况和垃圾成分波动工况，通过构建隶属度函数来描述工况特征，稳定工况隶属度函数被定义为： ； 其中，为负荷变化率，为温度波动率，为负荷变化率阈值，为温度波动率阈值；当计算得出的大于等于第一预设阈值时，则判定垃圾焚烧炉处于稳定工况；当计算得出的小于第一预设阈值、负荷变化率大于第二预设阈值且温度波动率小于等于第三预设阈值时，则判定垃圾焚烧炉处于变负荷工况；当计算得出的小于第一预设阈值、负荷变化率小于等于第二预设阈值且温度波动率大于第三预设阈值时，则判定垃圾焚烧炉处于垃圾成分波动工况； 所述步骤S104中，多变量模型预测控制的优化目标函数为： ； 其中，衡量时刻t预测的k时刻系统输出yk|t与目标输出向量yr之间的误差，通过权重矩阵Q对不同输出变量的误差进行加权；用于约束控制输入uk|t的大小，权重矩阵R决定对控制输入变化的惩罚程度；进一步对预测时域终点Np时刻的系统输出与目标输出的偏差进行约束，权重矩阵F确保整个预测时域内系统的长期性能； 约束条件为： ； 其中，A、B、E为线性化后的系统矩阵，分别反映了系统状态、控制输入以及外部干扰对下一时刻系统状态的影响；xk|t表示在时刻t对k时刻系统状态的预测，uk|t为相应时刻的控制输入，dk|t代表外部干扰；umin和umax分别为控制输入的下限和上限向量；yNOx,max和yNOx,min分别为氮氧化物排放浓度的允许最大值和最小值。

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