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龙图腾网获悉杭州声贝软件技术有限公司申请的专利基于无人机群多光谱成像的城市积水智能识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837459.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机群多光谱成像的城市积水智能识别方法及装置是由胡靖;林奕生;陈国能设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机群多光谱成像的城市积水智能识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种基于无人机群多光谱成像的城市积水智能识别方法及装置，包括以下步骤：将待监测区域划分为多个巡检区域；基于待监测区域的环境数据、无人机数据及任务数据协调分配无人机群的巡检任务；获取无人机拍摄的对应巡检区域的多光谱图像；将多光谱图像输入到预训练好的积水数据识别模型中输出当前巡检区域内的积水区域，获取积水区域的点云深度数据，基于所述点云深度数据对所述积水区域进行水深预测得到积水深度。本方案通过无人机群的协同工作来对城市区域进行巡检以获取积水区域图像，并通过多光谱成像的方式对积水区域图像进行处理从而对积水区域的大小进行精准检测。

本发明授权基于无人机群多光谱成像的城市积水智能识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机群多光谱成像的城市积水智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 将待监测区域划分为多个巡检区域，并根据巡检区域的历史积水数据实时调整巡检区域； 基于待监测区域的环境数据、无人机数据及任务数据协调分配无人机群的巡检任务，其中为每一巡检区域至少分配一无人机； 获取无人机拍摄的对应巡检区域的多光谱图像，其中多光谱图像为至少两不同光谱图像的结合； 将多光谱图像输入到预训练好的积水数据识别模型中输出当前巡检区域内的积水区域，其中，积水数据识别模型包括多光谱数据融合模块、多尺度编码模块、空间注意力模块以及解码器，其中，所述多光谱数据融合模块对积水区域多光谱图像进行归一化后将每一光谱波段作为独立输入通道，并分别通过卷积层来对每一独立输入通道进行特征提取得到不同光谱波段的特征，将每一光谱波段的特征进行加权融合得到多光谱特征图，将多光谱特征图输入到多尺度编码模块中，多尺度编码模块包括多个级联的编码层，在每一编码层内采用不同大小的窗口进行窗口自注意力计算得到多尺度积水特征图，将多尺度积水特征图输入到空间注意力模块进行空间特征和通道特征的联合注意力计算得到增强积水特征图，将增强积水特征图输入到解码器中进行解码输出得到积水区域掩码，基于积水区域掩码确定积水区域，获取积水区域的点云深度数据，基于所述点云深度数据对所述积水区域进行水深预测得到积水深度。

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