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龙图腾网获悉珠海市钧兴机电有限公司申请的专利传动组件装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829708.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权传动组件装配方法是由陈思宏;黄杰;黄泽鹏;姚彩英;夏少林;卓柏学;柯韦圣设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动组件装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种传动组件装配方法，包括输料环节、取料环节、装配环节和压紧环节。本发明的方法通过棘轮环输料机构、曲柄轴输料机构、垫片输料机构、轴套输料机构和轴承输料机构将不同目标零件输送到各自的预设位置，分别通过棘轮环取料组装机构、曲柄轴取料组装机构、垫片取料组装机构、棘爪取料组装机构、轴套取料组装机构和轴承取料组装机构进行取料装配，以及通过压紧机构对目标工件进行压紧，其中分别对棘轮环零件和曲柄轴零件进行角度识别和调整，便于装配，如此能够实现目标工件的自动化装配，有利于提高装配效率。

本发明授权传动组件装配方法在权利要求书中公布了：1.一种传动组件装配方法，其特征在于，包括： 输料环节：分别通过棘轮环输料机构、曲柄轴输料机构、垫片输料机构、轴套输料机构和轴承输料机构将棘轮环零件、曲柄轴零件、垫片零件、轴套零件和轴承零件输送到对应的预设取料位置，其中，通过所述棘轮环输料机构的第一相机识别所述棘轮环零件的角度，通过所述曲柄轴输料机构的第二相机识别所述曲柄轴零件的角度； 取料环节：分别控制棘轮环取料组装机构、曲柄轴取料组装机构、垫片取料组装机构、轴套取料组装机构和轴承取料组装机构移动到所述棘轮环输料机构、所述曲柄轴输料机构、所述垫片输料机构、所述轴套输料机构和所述轴承输料机构对应的所述预设取料位置，以及控制棘爪取料组装机构转动到预设角度取料； 装配环节：分别控制棘轮环取料组装机构、曲柄轴取料组装机构、垫片取料组装机构、轴套取料组装机构和轴承取料组装机构移动到转盘组件的对应装配定位孔进行放料组装，以及控制所述棘爪取料组装机构转动到所述转盘组件对应的所述装配定位孔上方进行放料组装，其中所述棘轮环取料组装机构和所述曲柄轴取料组装机构在移动过程中分别调整所述棘轮环零件和所述曲柄轴零件的角度； 压紧环节：控制压紧机构对位于所述转盘组件上的目标工件进行压紧； 其中，所述棘爪取料组装机构包括第一旋转台、第四升降模组、下压模组、第一夹爪模组和约束环，所述控制棘爪取料组装机构转动到预设角度取料，包括： 通过所述第四升降模组带动所述下压模组、所述第一夹爪模组和所述约束环上升； 通过所述第一旋转台带动所述第四升降模组、所述下压模组、所述第一夹爪模组和所述约束环同步转动到预设的角度位置； 通过所述第四升降模组带动所述下压模组、所述第一夹爪模组和所述约束环下降，以使所述约束环套接于棘爪组件； 控制所述第一夹爪模组对所述棘爪组件进行夹持，并通过所述下压模组带动所述棘爪组件提升，以使所述棘爪组件的棘爪位于所述约束环内。

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