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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828031.4，技术领域涉及：G01S19/27；该发明授权一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法是由谢威;王侃;杨旭海设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法，属于卫星定位授时领域，方法包括：构建每个测站的每颗GNSS卫星对应的误差方程；联合多个测站的多颗GNSS卫星分别对应的误差方程，得到矩阵形式的误差方程；通过引入GNSS超快速预报卫星钟差，对利用卡尔曼滤波法进行实时卫星钟差估计的过程进行约束，由于GNSS超快速预报卫星钟差的精度较高，从而加速了GNSS实时卫星钟差估计收敛，得到了高可靠性的GNSS实时卫星钟差产品。

本发明授权一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法在权利要求书中公布了：1.一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，所述方法包括： 构建每个测站观测的每颗GNSS卫星对应的误差方程； 联合多个测站观测的多颗GNSS卫星分别对应的误差方程，得到矩阵形式的误差方程； 引入GNSS超快速预报卫星钟差，对利用卡尔曼滤波法进行实时卫星钟差估计的过程进行约束，得到GNSS实时卫星钟差产品；所述卡尔曼滤波法中的部分参数基于所述矩阵形式的误差方程确定； 所述引入GNSS超快速预报卫星钟差，对利用卡尔曼滤波法进行实时卫星钟差估计的过程进行约束，得到GNSS实时卫星钟差产品，包括： 确定GNSS超快速预报卫星钟差； 基于所述GNSS超快速预报卫星钟差，利用卡尔曼滤波法进行实时卫星钟差估计，以确定状态估计值，得到GNSS实时卫星钟差产品； 所述基于所述GNSS超快速预报卫星钟差，利用卡尔曼滤波法进行实时卫星钟差估计，以确定状态估计值，得到GNSS实时卫星钟差产品，包括： ； ； ； ； 其中，是的逆矩阵；是GNSS超快速预报卫星钟差精度的平方；是第个历元的GNSS超快速预报卫星钟差；是卡尔曼滤波增益矩阵；是第个历元的设计矩阵；上标是矩阵的转置操作；是第个历元的高度角相关的权矩阵；是第个历元的状态方差矩阵；是第个历元的状态估计值；是第个历元的伪距载波相位观测值和伪距载波相位计算值之差向量。

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